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2025年无人机驾驶员执照人工智能在无人机中的应用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照人工智能在无人机中的应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自主飞行中，用于实时感知周围环境并构建三维地图的核心人工智能技术是什么？

A、路径规划算法

B、同时定位与地图构建（SLAM）

C、图像识别技术

D、PID控制算法

【答案】B

【解析】正确答案是B。SLAM技术是无人机在未知环境中实现自主导航的关键，它能同时完成自身定位和环境地图构建。A选项路径规划是后续步骤，C选项图像识别是感知的一部分，D选项PID控制是基础飞行控制，都不如SLAM全面。知识点：无人机自主导航核心技术。易错点：容易将SLAM与单纯的图像识别混淆。

2、以下哪项不属于人工智能在无人机电力巡检中的典型应用？

A、绝缘子缺陷自动识别

B、输电线路三维建模

C、实时电量计算

D、树障距离智能分析

【答案】C

【解析】正确答案是C。实时电量计算属于电池管理系统功能，不涉及人工智能。A、B、D都是AI在电力巡检中的典型应用，通过计算机视觉和深度学习实现。知识点：AI在特定行业的应用场景。易错点：可能误认为所有自动化功能都属于AI范畴。

3、无人机集群协同飞行时，用于解决多机避撞问题最常用的AI算法是？

A、人工势场法

B、遗传算法

C、支持向量机

D、决策树

【答案】A

【解析】正确答案是A。人工势场法通过模拟引力斥力实现动态避障，特别适合无人机集群的实时避撞。B、C、D更多用于优化和分类问题。知识点：群体智能算法。易错点：容易混淆不同AI算法的适用场景。

4、在农业植保无人机中，AI病虫害识别系统主要依赖哪种深度学习模型？

A、循环神经网络（RNN）

B、卷积神经网络（CNN）

C、生成对抗网络（GAN）

D、强化学习网络

【答案】B

【解析】正确答案是B。CNN在图像识别领域表现优异，特别适合处理农作物叶片的病虫害特征。A用于序列数据，C用于生成数据，D用于决策优化。知识点：深度学习模型选择。易错点：可能忽略不同神经网络结构的适用领域差异。

5、无人机航拍图像的语义分割任务通常采用哪种网络架构？

A、ResNet

B、YOLO

C、UNet

D、VGG

【答案】C

【解析】正确答案是C。UNet的编码器解码器结构特别适合像素级的语义分割任务。A、D是分类网络，B是目标检测网络。知识点：计算机视觉任务分类。易错点：容易混淆目标检测和语义分割的区别。

6、AI在无人机物流配送中的核心优势是？

A、提高载重能力

B、延长续航时间

C、动态路径优化

D、增强信号强度

【答案】C

【解析】正确答案是C。AI通过实时分析交通、天气等数据实现动态路径优化。A、B、D属于硬件改进范畴。知识点：AI在物流领域的价值。易错点：可能将AI功能与硬件性能提升混淆。

7、无人机自主降落时，AI视觉定位系统主要识别以下哪种特征？

A、GPS坐标

B、二维码或ArUco标记

C、气压高度

D、磁航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位系统通过识别特定标记实现精准降落。A、C、D属于传统导航手段。知识点：多传感器融合定位。易错点：可能忽视视觉定位与传统定位的区别。

8、在无人机安防监控中，异常行为检测主要采用哪种AI技术？

A、人脸识别

B、目标跟踪

C、行为识别算法

D、语音识别

【答案】C

【解析】正确答案是C。行为识别算法专门分析动作序列判断异常。A、B、D分别针对身份、位置和声音。知识点：视频分析技术分类。易错点：容易将不同AI应用场景混淆。

9、AI驱动的无人机气象预测系统主要依赖哪种数据源？

A、历史气象数据库

B、实时传感器数据

C、卫星云图

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。综合多种数据源才能提高预测准确性。A、B、C都是重要输入。知识点：多源数据融合。易错点：可能低估数据多样性对AI性能的影响。

10、无人机AI训练中，解决过拟合问题的有效方法是？

A、增加网络深度

B、使用Dropout

C、减少训练数据

D、提高学习率

【答案】B

【解析】正确答案是B。Dropout通过随机失活神经元防止过拟合。A会加剧过拟合，C、D会影响模型性能。知识点：深度学习训练技巧。易错点：可能混淆过拟合和欠拟合的解决方法。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机AI系统中的感知层通常包含哪些传感器？

A、RGB相机

B、激光雷达

C、惯性测量单元

D、超声波传感器

E、气压计

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。这些都是环境感知的关键传感器。E气压计主要用于高度测量，不属于环境感知。知识点：无人机传感器系统。易错点：可能忽略多传感器融合的重要性。

2、深度学习在无人机领域的典型应用包括？

A、目标检测