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2025年无人机驾驶员执照室内飞行（GPS拒止环境）定位与避障失败事故案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照室内飞行（GPS拒止环境）定位与避障失败事故案例分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在GPS拒止环境下，无人机最常用的室内定位技术是？

A、GPS定位

B、惯性导航系统（INS）

C、视觉SLAM技术

D、磁力计导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术是室内无GPS环境下最主流的定位方案，通过摄像头获取环境特征实现自主定位。A选项GPS在室内完全失效；B选项INS存在累积误差，难以单独使用；D选项磁力计易受室内金属结构干扰。知识点：室内定位技术原理。易错点：容易误选INS，但需注意其误差累积问题。

2、导致室内无人机避障失败的最主要传感器故障类型是？

A、气压计异常

B、超声波传感器被遮挡

C、GPS信号丢失

D、指南针校准失败

【答案】B

【解析】正确答案是B。超声波传感器是近距离避障的关键设备，被遮挡会导致无法检测障碍物。A选项影响高度保持；C选项在室内本就无法使用；D选项影响航向判断但不直接导致避障失败。知识点：无人机传感器功能。易错点：容易忽略传感器物理遮挡这一常见故障。

3、在室内飞行中，无人机突然失控撞墙，最可能的原因是？

A、电池电量不足

B、视觉定位系统（VPS）失效

C、遥控器信号干扰

D、电机过热保护

【答案】B

【解析】正确答案是B。VPS失效会导致无人机失去定位能力，在室内无GPS情况下极易失控。A选项会有低电量警告；C选项室内干扰较少；D选项过热保护会缓慢降速而非突然失控。知识点：无人机失控原因分析。易错点：容易忽视定位系统失效的突发性。

4、室内无人机飞行时，哪种环境因素最可能导致避障传感器误判？

A、温度变化

B、反光墙面

C、空气湿度

D、背景噪音

【答案】B

【解析】正确答案是B。反光墙面会干扰红外和超声波避障传感器的信号接收，导致误判。A、C选项影响较小；D选项主要影响声学传感器。知识点：环境对传感器的影响。易错点：容易忽略光学特性对传感器的影响。

5、在GPS拒止环境中，无人机紧急降落时最优先考虑的是？

A、保护设备

B、避开人员

C、保持数据记录

D、快速充电

【答案】B

【解析】正确答案是B。安全始终是第一原则，必须优先确保人员安全。A、C、D选项在人员安全得到保障后才考虑。知识点：无人机应急处置原则。易错点：容易将设备保护置于人员安全之前。

6、室内无人机定位精度下降的主要原因是？

A、电池老化

B、环境特征稀少

C、飞行速度过快

D、存储空间不足

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM需要足够的环境特征点，特征稀少会导致定位精度下降。A选项影响续航；C选项过快可能导致特征跟踪失败但不是主要原因；D选项无直接影响。知识点：视觉定位原理。易错点：容易混淆影响因素的主次关系。

7、在室内飞行中，无人机突然失去高度保持功能，最可能损坏的传感器是？

A、摄像头

B、IMU

C、气压计

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计是高度保持的主要传感器，损坏会导致高度失控。A选项影响定位；B选项影响姿态；D选项影响避障。知识点：传感器功能分工。易错点：容易混淆不同传感器的具体功能。

8、室内无人机避障系统对哪种材质的障碍物检测效果最差？

A、玻璃

B、木材

C、金属

D、塑料

【答案】A

【解析】正确答案是A。玻璃对红外和超声波传感器都有透射或反射问题，最难检测。B、C、D材质检测效果相对较好。知识点：传感器检测原理。易错点：容易低估透明材质对传感器的影响。

9、在GPS拒止环境中，无人机最可靠的备用定位方式是？

A、WiFi定位

B、蓝牙信标

C、UWB超宽带

D、二维码识别

【答案】C

【解析】正确答案是C。UWB具有厘米级精度，抗干扰能力强，是当前最可靠的室内定位技术。A、B精度较低；D需要预先布置二维码。知识点：室内定位技术比较。易错点：容易选择常见但精度不高的技术。

10、室内无人机飞行事故中，人为操作失误占比最高的情形是？

A、起飞前检查不足

B、超视距飞行

C、忽视低电量警告

D、错误设置返航高度

【答案】A

【解析】正确答案是A。统计显示，起飞前检查不足是室内飞行事故的首要人为因素。B选项在室内较少；C、D选项有系统提示。知识点：事故统计分析。易错点：容易忽视基础检查的重要性。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、室内无人机定位系统通常包含哪些传感器？

A、摄像头

B、IMU惯性测量单元

C、超声波传感器

D、气压计

E、GPS模块

【答案】A、B、C、D

【解析】正确答案是A、B、C、D。室内定位系统需要多传感器融合，摄像头提供视觉信息，IMU提供姿态数据