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2025年无人机驾驶员执照手动模式术语专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照手动模式术语专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机手动飞行模式中，姿态模式（AttitudeMode）的主要特点是？

A、无人机完全依赖GPS信号进行定位

B、无人机保持机身的水平姿态，但位置会随风漂移

C、无人机自动返航到起飞点

D、无人机完全由驾驶员控制，无任何辅助

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式（AttitudeMode）下，无人机的飞控系统会自动维持机身的水平姿态，但不会主动抵抗风等外部干扰导致的水平位置漂移。A选项描述的是GPS模式；C选项是自动返航功能；D选项是完全手动模式（AcroMode）。知识点：无人机飞行模式分类。易错点：容易将姿态模式与GPS模式混淆，两者都有姿态稳定，但GPS模式多了位置锁定。

2、手动模式中，油门（Throttle）控制的是无人机的哪个运动？

A、左右平移

B、前后平移

C、垂直升降

D、偏航旋转

【答案】C

【解析】正确答案是C。油门通道在无人机遥控器上通常对应左侧摇杆的上下推拉，直接控制电机转速，从而实现无人机的垂直上升和下降。A、B选项通常由右侧摇杆控制；D选项（偏航）通常由左侧摇杆的左右控制。知识点：遥控器通道分配。易错点：初学者容易混淆油门和偏航的控制，因为它们都在同一摇杆上。

3、当无人机进入失返（Failsafe）模式时，通常会发生什么？

A、无人机立即原地降落

B、无人机自动执行预设的失返动作，如返航或降落

C、无人机继续执行当前任务

D、无人机发出警报但无动作

【答案】B

【解析】正确答案是B。失返模式是无人机在失去与遥控器的有效连接后触发的安全机制，它会自动执行预先设定的动作，最常见的预设动作是自动返航（RTH）或原地降落。A选项过于绝对，取决于预设；C选项错误，因为连接已断；D选项不符合安全逻辑。知识点：无人机安全机制。易错点：误以为失返只有一种固定的行为，实际上其行为可由用户预设。

4、在手动飞行中，死区（DeadBand）设置的作用是什么？

A、增加无人机的飞行速度

B、防止摇杆在中心位置附近因微小抖动而导致无人机不必要的动作

C、扩展遥控器的控制范围

D、增强GPS信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。死区是指遥控器摇杆在中心位置附近的一个区域，在此区域内摇杆的微小移动不会被无人机响应，这是为了防止驾驶员手部轻微抖动或摇杆机械回中不精确时，无人机产生不稳定的漂移。A、C、D选项均与死区功能无关。知识点：遥控器设置。易错点：不理解死区的物理意义，可能误以为是增加控制范围或速度。

5、航向锁定（CourseLock）模式的特点是？

A、无人机的机头方向始终指向飞行方向

B、无论无人机机头朝向如何，前进方向始终与遥控器设定的初始航向一致

C、无人机自动跟踪地面移动目标

D、无人机环绕一个点飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。航向锁定模式一旦激活，无人机的飞行前进方向就被锁定在激活时机头所指的方向或遥控器指定的某个方向。此时，无论无人机如何偏航（旋转机头），推动前进摇杆，无人机都会朝那个锁定的方向飞行，而不是机头方向。A描述的是普通飞行；C是智能跟随；D是环绕飞行。知识点：GPS辅助飞行模式。易错点：与航向锁定易混淆的是home锁定（HomeLock），后者是飞行方向始终指向返航点。

6、手动模式飞行时，增益（Gain）参数调整主要影响什么？

A、无人机的电池续航时间

B、无人机对控制输入的响应速度和稳定性

C、无人机的图传信号质量

D、无人机的最大飞行高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。增益参数（如PID增益）决定了飞控系统对姿态偏差的修正强度和速度。增益过高，无人机响应快但可能震荡；增益过低，无人机反应迟钝，感觉发飘。A、C、D选项均与增益参数无直接关系。知识点：飞控参数调校。易错点：不理解增益的抽象概念，容易将其与具体的硬件性能如电池、图传等混淆。

7、在无人机术语中，云台（Gimbal）的主要功能是？

A、提供无人机的动力

B、稳定相机或传感器，减少机身振动对画面的影响

C、接收并处理GPS信号

D、存储飞行数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台是一个机械或电子稳定装置，通过多个电机和传感器（如陀螺仪）反向补偿无人机的倾斜和振动，从而保持挂载的相机或其他传感器始终稳定，拍摄出平滑的画面。A是电机和电调的功能；C是GPS模块的功能；D是飞控或数据记录仪的功能。知识点：无人机主要部件功能。易错点：对云台的作用不熟悉，可能误以为是动力或导航系统的一部分。

8、一键返航（OneKeyReturntoHome）功能通常依赖于哪个核心部件？

A、相机

B、遥控器

C、GPS模块

D、云台

【答案】C

【解析】