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《热加工工艺》2017年12月第46卷第23期
焊接机器人在液化气瓶生产上的应用研究
崔业军-．曹志文
(1．无锡科技职业学院中德机电学院，江苏无锡214028；2．无锡技师学院，江苏无锡214153)
摘要：以15kg液化气瓶的机器人焊接为研究对象，分析了气压状态下瓶体的二向应力状态，设计了合理的瓶体
焊缝。结合瓶体的使用力学性能要求，提出以16MnR作为瓶体材料，选择合理的焊接工艺参数，采用FANUCM10iA弧
焊机器人进行了瓶体的自动焊接。对瓶体焊缝取样进行了拉伸性能检测与显微组织分析。结果表明，焊缝性能满足要
求，组织稳定。生产实践证明，焊接机器人的应用提高了瓶体的焊接质量和生产效率。该技术可以应用到类似压力容器
的生产改进中，有一定的行业推广价值。
关键词：液化气瓶：焊接机器人；示教编程
DOh10．14158／j．cnki．1001-3814．2017．23．061
中图分类号：TG47文献标识码：A文章编号：1001．3814(2017)23．0225．04
StudyonApplicationofWeldingRobotinProductionofLiquefiedGasCylinder
CuVejun1．CAOZhiwen2
(1．SchoolofSino-GermanMechanicalandElectricalEngineering，WuxiProfessionalCollegeofSciencenadTechnology，
Wuxi214028，China；2．wIl】i【TcehnicinaCoUege，Wi214153，China)
Abstract：Takingtherobotweldingofliquefiedgascylinderashteresearchobject，thetwo—directionstressstateofhte
cylniderbodyunderpressureconditionwasanalyzed,andreasonableweldingseamofhtecylinderbodywasdesigned．
Combniedwiththemechanicalpropertiesrequirementsofhtecylinderbody,16MnRwaschosenasthecylindermaterial，nad
reasonableweldnigparameterswereselected，hteautomaticweldingofcylniderbodywascarriedoutbyusingFANUC
M10iAarcweldingrobot．Themechanicalpropertiesnadhtemicrostructureofhtecylinderbodysweldweretestednad
naalyzed．Theresultsshowhtattheweldperformancemeetstherequirements，andthemicmstructureisexcellent．Thepractice
proveshtathteapplicationofweldingrobotimproveshteweldingqualitynadproductionefficiencyofhtecylniderbody．The
techniqueCallbeappliedtohteproductionimprovementofsimilarpressurevessel，nadithascertainnidustrypromotionvalue．
Keywords：liquefiedgascylnider；weldingrobot；teachingprogramming
液化气瓶作为一种金属压力容器，在化工、石发展。按照“中国智能制造2025”大战略，创新液化
油、机械领域以及人民生活中有广泛的应用。液化
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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