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现场总线控制系统的结构模式为“工作站—现场总线智能仪表”二级结构模式，这样就可以将原DCS系统中处于控制室的控制模块、各种输入输出模块置入测控现场，充分利用现场总线设备所具有的数字通信能力，安装于现场的测量变送器直接与阀门等执行机构进行信号传输，因而控制系统可以脱离位于控制室内的主计算机而工作，直接在现场完成测量与控制信号的传递，彻底实现了系统的分散控制。第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日现场总线控制系统特点1.全数字化无论是现场底层的传感器、执行器、控制器之间的信号传输，还是与上层工作站之间的信息交换，全部采用数字信号。2.开放性开放是指系统对某种标准的一致、公开和对该标准的共同遵守程度。现场总线是开放的，从总线的标准、产品检验到信息发布都是公开的，面向所有的产品制造商和用户。因此，它可以和任何厂商生产的同一标准的系统、设备相连，进行信号传递和通讯，用户可以共享网络资源。3.智能化由于现场总线设备具有内置高性能的微处理器，因此它具有测量、变送、信号调理、运算、控制、通讯等功能，是一种底层智能设备，可完成自动控制系统的各种功能，且具有逻辑判断能力。第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日计算机控制技术南通大学电气工程学院第1章计算机控制系统绪论第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.1自动控制系统的一般形式从系统基本结构可以看出，自动控制系统的基本功能是信号的传递、加工和比较。这些功能是由检测元件、变送装置、控制器和执行机构来完成的。其中，控制器是控制系统中最重要的部分，它决定了控制系统的性能和应用范围。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日如果把系统基本结构中的控制器和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，如下图所示。1.2计算机控制系统的一般概念与组成1.2.1计算机控制系统的一般概念第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日计算机控制系统的控制过程1实时数据采集对被控参数的瞬时值进行实时检测，并输入给计算机。2实时决策控制对采集到的被控参数进行处理后，按照已经确定的控制规律，决定当前的控制量。3实时控制输出根据实时计算的结果，适时地向执行机构发出控制信号，实施控制。第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日“实时性”是指计算机控制系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。在确定限定时间时，主要考虑两个因素：1根据工业生产过程出现的事件能够保持多长时间。2该事件要求计算机在多长的时间内必须做出反应，否则，将对生产过程造成影响甚至造成损害。“实时性”一般都要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并行执行的多个任务，加速程序执行速度。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。1.2.2计算机控制系统的组成第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日1.硬件组成第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日（1）计算机计算机是控制系统的核心。它按照预先存放在存储器中的程序、指令，不断通过过程输入通道获取反映被控对象运行工况的信息，并按程序中规定的控制算法，或操作人员通过键盘输入的操作命令自动地进行运算和判断，及时地产生并通过过程输出通道向被控对象发出相应控制命令，以实现对被控对象的自动控制。（2）I/O接口I/O接口是计算机与被控对象进行信息交换的纽带。计算机通过I/O接口与外部设备进行数据交换。目前大多数I/O接口电路都是可编程的。比如常用的并行接口8155和8255，定时器/计数器8253等。第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日（3）输入和输出通道又称为过程通道。工业对象的过程参数一般是非电物理量，必须经过传感器（一次仪表）变换为电信号。为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道。输入和输出通