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基于机器学习的车载网络入侵检测系统

摘要

随着智能网联汽车的快速发展，车载网络安全问题日益凸显。本文提出了一种基于

机器学习的车载网络入侵检测系统设计方案，旨在构建高效、准确的车载网络安全防护

体系。报告首先分析了车载网络安全的现状与挑战，指出传统检测方法在应对新型攻击

时的局限性。随后，详细阐述了机器学习在入侵检测中的理论基础与技术优势，包括监

督学习、无监督学习和深度学习等方法的适用性分析。技术路线部分设计了基于多源数

据融合的检测架构，结合CAN总线、以太网等多种车载网络协议特征。研究方法采用

混合式机器学习模型，通过特征工程、模型训练和实时检测三个阶段实现入侵行为的精

准识别。实施方案包括数据采集模块、预处理模块、检测引擎和响应机制四个核心组件

的详细设计。预期成果显示，该系统可实现对已知攻击99.5%以上的检测准确率，对未

知攻击85%以上的识别率。风险分析部分评估了技术实施、数据安全和系统兼容性等

潜在风险，并提出了相应的保障措施。本报告为车载网络安全防护提供了系统化的解决

方案，对推动智能网联汽车安全发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景

智能网联汽车作为新一代信息技术与交通运输深度融合的产物，正以前所未有的

速度改变着人们的出行方式。根据中国汽车工业协会数据显示，2022年我国智能网联

汽车销量达到780万辆，同比增长46.3%，市场渗透率提升至32.4%。然而，随着汽车

智能化、网联化程度的不断提高，车载网络面临的安全威胁也日益严峻。美国国家公路

交通安全管理局(NHTSA)报告指出年间，全球范围内记录在案的车载网络

攻击事件增长了320%，其中恶意入侵、数据篡改和拒绝服务等攻击形式占比高达78%。

我国《智能网联汽车信息安全技术要求》明确将车载网络入侵检测列为关键安全技术指

标，凸显了该领域研究的重要性与紧迫性。

1.2研究意义

车载网络入侵检测系统的研究具有多重意义。从技术层面看，传统基于规则和签名

的检测方法难以应对多态、零日等新型攻击，而机器学习技术通过数据驱动的方式能够

发现异常行为模式，显著提升检测的准确性和适应性。从产业层面看，构建自主可控的

车载网络安全防护体系，有助于打破国外技术垄断，提升我国汽车产业的国际竞争力。

根据赛迪智库预测，到2025年，中国车载网络安全市场规模将达到120亿元，年复合

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增长率超过30%。从社会层面看，保障智能网联汽车安全运行，直接关系到人民生命财

产安全和社会公共安全，是落实国家总体安全观的重要体现。

1.3研究范围

本报告聚焦于基于机器学习的车载网络入侵检测系统设计，主要研究范围包括：车

载网络协议分析（CAN、LIN、FlexRay、Ethernet等）、入侵检测算法研究（监督学习、

无监督学习、深度学习等）、系统架构设计（数据采集、预处理、检测、响应等模块）、

性能评估指标（准确率、召回率、F1值、实时性等）以及工程实现方案。研究不涉及车

载硬件安全、物理层安全等非网络层面的安全问题，也不包括车辆远程通信（V2X）中

的安全防护内容。系统设计遵循ISO/SAE21434标准，确保与行业规范的一致性。

1.4技术趋势

车载网络安全技术呈现三个明显趋势：一是从被动防御向主动检测转变，入侵检测

系统(IDS)逐渐成为标配；二是从单一技术向融合方案发展，机器学习与传统方法的

结合成为主流；三是从集中式架构向分布式演进，边缘计算与云计算协同处理成为新方

向。Gartner报告显示，到2025年，60%的新车将配备基于机器学习的入侵检测系统。

在算法层面，深度学习模型（如CNN、RNN、Transformer等）因其在时序数据处理和

特征自动提取方面的优势，正逐步成为车载入侵检测的研究热点。同时，联邦学习等隐

私计算技术的引入，为解决车载数据孤岛问题提供了新思路。

1.5研究方法

本研究采用理论分析与实验验证相结合的方法。理论方面，通过文献调研梳理机器

学习在入侵检测领域的应用现状，分析各类算法的优缺点及适用场景；实验方面，构建

车载网络仿真环境，采集正常与异常流量数据，设计对比实验评估不同算