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面向自动驾驶的道路表面状态智能检测与预警技术1

面向自动驾驶的道路表面状态智能检测与预警技术

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，道路表面状态检测与预警已成为保障自动驾驶安

全的关键技术之一。本报告系统研究了面向自动驾驶的道路表面状态智能检测与预警

技术，从理论依据、技术路线、实施方案等多个维度进行了深入分析。报告首先梳理了

国内外相关研究现状，指出了当前技术存在的不足；然后构建了基于多传感器融合的道

路状态检测理论框架，提出了包含数据采集、特征提取、状态识别和预警发布的完整技

术路线；接着设计了分阶段实施方案，包括实验室验证、封闭测试和开放道路测试三个

阶段；最后对预期成果、风险分析和保障措施进行了详细阐述。研究表明，该技术方案

能够有效提升自动驾驶系统对复杂道路环境的感知能力，为自动驾驶的安全运行提供

重要保障。本报告的研究成果对推动自动驾驶技术产业化应用具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

自动驾驶技术作为人工智能、计算机视觉和汽车工程等多学科交叉的前沿领域，正

引领着交通运输行业的深刻变革。根据中国汽车工业协会发布的数据，2022年中国智

能网联汽车销量达到700万辆，同比增长46%，预计到2025年市场规模将突破2000

亿元。然而，自动驾驶系统的安全性和可靠性仍是制约其大规模商业化应用的关键因

素。道路表面状态作为影响车辆行驶安全的重要环境因素，其准确感知与及时预警对自

动驾驶决策系统至关重要。

道路表面状态包括路面干湿程度、结冰情况、积水深度、坑洼破损等多种复杂情况，

这些状态直接影响轮胎与路面的附着系数，进而影响车辆的制动距离、操控稳定性等关

键性能参数。研究表明，湿滑路面会导致制动距离延长30%50%，而结冰路面则可能延

长100%以上。对于依赖精确控制的自动驾驶系统而言，这种不确定性可能引发严重的

安全隐患。因此，开发高精度、实时性的道路表面状态智能检测与预警技术，对提升自

动驾驶安全水平具有重要意义。

1.2国内外研究现状

国际上，美国、德国等发达国家在道路状态检测技术方面起步较早。美国密歇根大

学开发的RoadLab系统通过多传感器融合实现了路面状况的实时监测；德国博世公司

推出的RoadConditionSensor产品已应用于部分高端车型。根据国际自动机工程师学

会(SAE)的报告，2021年全球道路状态检测市场规模已达12亿美元，预计年复合增

长率为15.3%。

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国内研究虽起步较晚，但发展迅速。清华大学、同济大学等高校在基于视觉的路面

状态识别方面取得了显著进展；百度Apollo平台已集成部分道路状态感知功能。根据

中国智能交通协会发布的《智能网联汽车技术发展报告》，2022年我国道路状态检测技

术专利申请量同比增长38%，显示出强劲的发展势头。然而，现有技术仍存在检测精度

不足、实时性不强、恶劣天气适应性差等问题，难以满足L4级以上自动驾驶的需求。

1.3研究内容与框架

本报告围绕”面向自动驾驶的道路表面状态智能检测与预警技术”这一主题，构建了

完整的研究框架。首先，通过多源传感器数据融合技术，实现对道路表面状态的全面感

知；其次，基于深度学习算法开发高精度的状态识别模型；再次，建立分级预警机制，

为自动驾驶决策系统提供及时准确的环境信息；最后，通过实车测试验证技术方案的有

效性和可靠性。

报告共分为14个章节，从理论基础到技术实现，从实验验证到产业应用，形成了

完整的研究体系。特别注重技术细节的阐述，包括传感器选型、数据预处理、模型优化、

系统集成等关键环节，为相关研究提供参考。

研究概述

2.1研究目标

本研究的总体目标是开发一套适用于自动驾驶系统的道路表面状态智能检测与预

警技术方案，实现复杂道路环境下路面状态的精确感知与及时预警。具体目标包括：(1)

构建多传感器融合的感知系统，检测精度达到95%以上；(2)开发实时处理算法，响应

时间不超过100毫秒；(3)建立三级预警机制，覆盖不同风险等级的道路状况；(4)完

成至少1000公里的实车测试验证。

为实现这些目标，研究将重点突破三个关键技术瓶颈：一是恶劣天气条件下的感知

稳定性问题；二是不同