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人机共融制造中的安全人因工程评估与改进方法1

人机共融制造中的安全人因工程评估与改进方法

摘要

本报告系统研究了人机共融制造环境下的安全人因工程评估与改进方法。随着工

业4.0和智能制造的快速发展，人机协作已成为制造业转型升级的重要方向。然而，人

机共融环境下的安全问题日益凸显，亟需建立科学的评估与改进体系。报告首先分析了

人机共融制造的发展现状与安全挑战，然后构建了基于多维度指标的安全评估框架，包

括生理、心理、行为和环境四个维度。在理论基础上，提出了融合人因工程学、认知科

学和系统工程的评估方法体系，并设计了分阶段的实施方案。通过案例分析和仿真验

证，证明了该方法的有效性。报告还详细讨论了实施过程中的风险因素及应对策略，并

提出了相应的保障措施。研究结果表明，本方法能够显著提升人机共融制造环境的安全

水平，为制造业智能化转型提供重要支撑。

关键词：人机共融制造；安全人因工程；评估方法；改进策略；智能制造

引言与背景

1.1研究背景

随着全球制造业向智能化、柔性化方向转型，人机共融制造已成为工业4.0时代的

重要特征。根据国际机器人联合会(IFR)2022年报告，全球工业机器人密度已达每万名

员工151台，较2015年增长151%。中国作为全球最大的工业机器人市场，2022年工

业机器人产量达44.3万台，同比增长21%。在这种背景下，传统的人机隔离模式正逐

步向人机协作模式转变，形成了新型的生产组织形式。

人机共融制造是指人类与机器人在同一工作空间内协同作业，通过互补优势实现生

产效率与灵活性的双重提升。然而，这种新型生产模式也带来了前所未有的安全挑战。

美国职业安全健康管理局(OSHA)统计显示年间，人机协作相关事故年均

增长23%，其中约68%的事故可归因于人因工程因素。欧盟委员会在《2023年工业安

全战略报告》中明确指出，人机共融环境下的安全问题已成为制约智能制造发展的关键

瓶颈。

1.2研究意义

本研究的意义主要体现在三个方面：首先，从理论层面，构建了人机共融制造环境

下安全人因工程的系统评估框架，填补了现有研究在多维度综合评估方面的空白；其

次，从实践层面，提出了可操作的改进方法体系，为制造企业提供了切实可行的安全提

升路径；最后，从政策层面，研究成果可为相关安全标准的制定提供科学依据，推动行

业安全规范的完善。

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国家《“十四五”智能制造发展规划》明确提出要”加强人机协作安全技术研究”，本

报告正是响应这一政策导向的具体实践。通过系统研究人机共融制造中的安全问题，有

助于推动我国制造业高质量发展，实现从”制造大国”向”制造强国”的战略转型。

1.3研究现状

国内外学者在人机共融安全领域已开展了大量研究。国外方面，德国弗劳恩霍夫研

究所开发了基于ISO10218标准的协作机器人安全评估方法；美国国家标准与技术研

究院(NIST)提出了人机交互安全等级分类体系。国内方面，清华大学、上海交通大学

等高校在人机协作安全方面取得了系列成果，但主要集中在技术层面，对人因工程因素

的系统研究尚显不足。

现有研究存在三个主要局限：一是评估维度单一，大多仅关注物理安全而忽视心理

和行为因素；二是缺乏动态评估机制，难以适应复杂多变的制造环境；三是改进措施缺

乏系统性，往往针对单一问题而非整体优化。本研究旨在克服这些局限，构建更加全面、

动态、系统的评估与改进方法体系。

研究概述

2.1研究目标

本研究旨在建立一套完整的人机共融制造安全人因工程评估与改进方法体系，具

体目标包括：

1.构建多维度安全评估指标体系，涵盖生理、心理、行为和环境四个维度，共包含

32项核心指标；

2.开发基于模糊综合评价和机器学习的混合评估模型，实现安全状态的动态监测与

预测；

3.设计分层次、分阶段的改进策略体系，针对不同风险等级提出差异化解决方案；

4.建立评估改进再评估的闭环管理机制，实现安全水平的持续提升；

5.形成可复制推广的方法论指南，为行业提供标准化参考。

2.2研究内容

研究内容主要包括五个方面：首先是人机共融制造安全风险识别