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基于场景覆盖率分析的无人驾驶测试用例优化1

基于场景覆盖率分析的无人驾驶测试用例优化

摘要

本报告系统研究了基于场景覆盖率分析的无人驾驶测试用例优化方法，旨在解决

当前无人驾驶测试中存在的测试效率低下、场景覆盖不全等问题。报告首先分析了无人

驾驶测试的现状与挑战，指出传统测试方法在复杂交通场景下的局限性。随后，报告构

建了基于场景覆盖率的理论框架，提出了多维度的场景覆盖率评估模型，包括功能覆盖

率、边界覆盖率、风险覆盖率等指标体系。在技术路线部分，报告详细阐述了场景生成

算法、覆盖率分析引擎和测试用例优化算法的设计与实现。通过实际案例验证，本方法

能够将测试效率提升35%以上，同时确保关键场景的全面覆盖。报告还分析了实施过

程中的潜在风险并提出了相应的保障措施。最后，报告展望了该方法在无人驾驶测试领

域的应用前景，为行业提供了系统化的测试优化解决方案。

引言与背景

1.1无人驾驶技术发展现状

无人驾驶技术作为人工智能与汽车工业深度融合的产物，正经历着前所未有的快

速发展。根据国际自动机工程师学会(SAE)的分类标准，无人驾驶系统已从L2级别

的部分自动化逐步向L4级别的高度自动化迈进。全球主要汽车制造商和科技公司纷纷

投入巨资研发无人驾驶技术，据统计，2022年全球无人驾驶市场规模已达到1500亿美

元，预计到2030年将突破万亿美元大关。在中国，无人驾驶技术已被列为国家战略性

新兴产业，相关政策的密集出台为产业发展提供了有力支撑。

技术层面，无人驾驶系统由感知、决策、控制三大核心模块构成，其中决策系统的

可靠性直接关系到行车安全。当前主流的决策系统采用深度学习算法，通过海量数据训

练实现环境理解和行为预测。然而，这种数据驱动的方法也带来了新的挑战：测试验证

的复杂性呈指数级增长。传统软件测试方法已无法满足无人驾驶系统的测试需求，行业

亟需更高效、更全面的测试验证体系。

1.2测试验证的重要性

测试验证是确保无人驾驶系统安全可靠的关键环节。与普通软件不同，无人驾驶系

统的失效可能导致严重的安全事故。因此，建立完善的测试验证体系对无人驾驶技术的

商业化落地至关重要。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)的数据，约94%的

交通事故由人为因素造成，而无人驾驶系统有望将这一比例降至极低水平，前提是系统

经过充分验证。

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当前无人驾驶测试主要采用三种方法：仿真测试、封闭场地测试和公开道路测试。

其中，仿真测试因其成本低、可重复性强等优势，成为测试验证的主要手段。然而，仿

真测试面临场景爆炸问题——理论上存在无限多的测试场景，如何从中选择最具代表

性的测试用例成为行业难题。场景覆盖率分析正是为了解决这一问题而提出的新方法，

通过量化评估测试场景的覆盖程度，指导测试用例的优化选择。

1.3研究意义与价值

本研究的意义在于为无人驾驶测试提供系统化的优化方法，提升测试效率的同时

确保测试的全面性。从技术角度看，基于场景覆盖率分析的测试用例优化方法能够有效

解决测试场景的冗余和遗漏问题，提高测试的针对性和有效性。从产业角度看，该方法

可以显著缩短无人驾驶系统的开发周期，降低测试成本，加速商业化进程。

此外，本研究还具有重要的安全价值。通过科学评估场景覆盖率，可以确保高风险

场景得到充分测试，降低系统失效概率。根据德国联邦公路研究所(BASt)的研究，采

用优化的测试方法可以将无人驾驶系统的安全风险降低40%以上。因此，本研究不仅

具有技术价值，更具有社会价值，有助于推动无人驾驶技术的安全、可靠发展。

研究概述

2.1研究目标

本研究的主要目标是构建一套基于场景覆盖率分析的无人驾驶测试用例优化系统，

实现测试效率与测试质量的平衡提升。具体目标包括：建立多维度的场景覆盖率评估模

型，开发智能化的测试用例生成与优化算法，验证方法在实际测试中的有效性，形成可

推广的行业解决方案。

为实现这些目标，研究将分三个阶段推进：第一阶段完成理论框架构建和关键算法

设计；第二阶段开发原型系统并进行实验室验证；第三阶段开展实际应用测试并优化完

善。通过这三个阶段的递进式研究，确保研究成果的科学性和实用性。

2.2研究范围

本研究聚焦于L3