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车载网络通信协议的实时性优化研究1

车载网络通信协议的实时性优化研究

摘要

随着智能网联汽车技术的快速发展，车载网络通信协议的实时性已成为决定汽车

安全性和用户体验的关键因素。本研究系统分析了当前主流车载网络协议（CAN、LIN、

FlexRay、Ethernet等）的实时性能特征，针对自动驾驶、高级驾驶辅助系统(ADAS)

等应用场景对低延迟、高可靠通信的需求，提出了基于混合调度算法和动态优先级管理

的实时性优化方案。通过建立车载网络通信延迟模型，量化分析了影响实时性的关键参

数，并设计了协议栈协同优化机制。仿真实验表明，优化后的协议在高负载条件下可将

端到端延迟降低40%以上，抖动减少60%，显著提升了车载网络的实时性能。本研究

为车载网络通信协议的工程化应用提供了理论依据和技术参考，对推动智能网联汽车

产业发展具有重要意义。

关键词：车载网络；实时性优化；通信协议；延迟分析；智能网联汽车

引言与背景

1.1研究背景与意义

车载网络作为现代汽车电子电气架构的核心组成部分，承担着车内各电子控制单

元(ECU)间信息交换的关键任务。随着汽车智能化、网联化程度的不断提高，车载网

络承载的数据量呈指数级增长，从传统的控制指令传输扩展到高清视频、雷达点云等大

数据量通信。据中国汽车工业协会统计，2022年智能网联汽车搭载的ECU数量已超过

100个，车载网络数据传输速率需求达到10Gbps级别，这对通信协议的实时性提出了

前所未有的挑战。

实时性是车载网络通信的核心性能指标，直接关系到汽车安全关键系统的响应速

度和可靠性。研究表明，在自动驾驶场景下，感知决策控制全链路的端到端延迟需控制

在100毫秒以内，其中网络通信延迟占比不应超过20%。然而，传统车载网络协议在

设计之初主要考虑功能实现而非实时性能，已难以满足高级别自动驾驶的严苛要求。因

此，开展车载网络通信协议实时性优化研究，对提升智能网联汽车安全水平、推动产业

技术进步具有重大现实意义。

1.2国内外研究现状

国际上，车载网络实时性研究主要集中在协议改进和调度算法优化两个方向。德国

博世公司开发的CANFD协议通过扩展数据场长度和提升波特率，使实时性能提升了

约5倍；美国英飞凌提出的FlexRay协议采用时分多址(TDMA)机制，实现了微秒级

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的时间同步精度。学术研究方面，慕尼黑工业大学团队提出的”实时以太网”架构通过时

间敏感网络(TSN)技术，将确定性通信延迟控制在10微秒以内。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学汽车工程系开发的”车云协同通信框架”通

过边缘计算节点预处理，有效降低了云端交互延迟；中国汽车技术研究中心发布的《车

载网络技术白皮书》指出，我国在车载实时通信领域已形成多项自主知识产权。然而，

与国外先进水平相比，国内研究在协议栈协同优化、极端工况下的实时性保障等方面仍

存在差距。

1.3研究目标与内容

本研究旨在通过系统分析车载网络通信协议的实时性能瓶颈，提出切实可行的优

化方案，显著提升车载网络在复杂工况下的实时响应能力。具体研究目标包括：建立车

载网络通信延迟的数学模型；识别影响实时性的关键参数及其作用机制；开发混合调度

算法优化消息传输时序；设计协议栈协同优化机制；通过仿真验证优化方案的有效性。

研究内容将围绕以下几个核心问题展开：不同车载网络协议的实时性能边界如何

量化？消息调度策略如何优化以降低传输延迟？协议栈各层如何协同工作以提升整体实

时性？如何在保证实时性的同时兼顾网络资源利用率？这些问题的解决将为车载网络通

信协议的工程化应用提供系统性的理论指导和技术支撑。

政策与行业环境分析

2.1国家政策导向

近年来，我国相继出台多项政策支持智能网联汽车及车载网络技术发展。《新能源

汽车产业发展规划年)》明确提出要突破车载网络通信等关键技术；《智能汽

车创新发展战略》将车载实时通信列为重点发展方向。工业和信息化部发布的《车联网

(智能网联汽车)产业发展行动计划》要求，到2025年实现车载网络通信延迟控制在10

毫秒以内的目标。这些政策为车载网络实时性研究提供了强有力的制度保障和发