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2025年机器人四级考试题目及答案
一、听力理解（共两节，满分30分）
第一节听短对话（共5小题；每小题2分，满分10分）
听下面五段短对话，每段对话后有一个小题，从A、B、C三个选项中选出最佳答案。每段对话仅读一遍。
1.男：Theservomotorkeepsdriftingafterhoming.
女：Didyourecalibratethemagneticencoder?
问：女方建议的解决方案是
A.更换伺服驱动器
B.重新标定磁编码器
C.降低PWM频率
2.女：OurLiDARscanratedroppedto5Hz.
男：CheckiftheROSnodeisthrottledbythemaster.
问：男方认为问题可能出现在
A.主节点限流
B.激光管老化
C.网卡带宽不足
3.男：Thegripperslippedwhengraspinga0.3mmPETfilm.
女：SwitchtoaGecko-inspiredadhesivepad.
问：女方推荐的改进材料是
A.静电吸附膜
B.壁虎仿生干胶
C.硅胶气囊
4.女：WhydoestheAMVdriftlaterallyoncarpet?
男：Thecasterdeformationintroducesnon-holonomicnoise.
问：男方指出的干扰源是
A.地毯厚度不均
B.万向轮形变
C.IMU零偏
5.男：Theneuralnetworkinferencelatencyexceeds80ms.
女：QuantizeweightstoINT8anddeployonNPU.
问：女方提出的加速方案是
A.模型量化+专用芯片
B.剪枝后上GPU
C.多线程CPU推理
第二节听长对话（共5小题；每小题4分，满分20分）
听下面一段长对话，对话读两遍，然后回答第6—10题。
对话背景：两位工程师在调试一台七自由度协作机器人，该机器人采用串联弹性驱动器（SEA），末端安装有六维力传感器。
6.男方提到“seriesspringconstantwastuneddownby30%”，其目的是
A.提高闭环刚度
B.降低冲击峰值
C.增大减速比
7.女方说“forcesensornoisejumpedfrom0.2Nto1.1N”，她首先怀疑
A.48V电源接地环路
B.谐波减速器磨损
C.关节温度漂移
8.男方建议“injecta50Hzditherintothecurrentloop”，其作用是
A.抑制静摩擦
B.提高系统增益
C.过滤电磁干扰
9.女方提到“outer-loopimpedancecontrolbandwidthis8Hz”，男方回应
A.需要提高到15Hz
B.已经足够，无需调整
C.应降至4Hz避免共振
10.对话最后双方决定
A.更换更大功率的伺服包
B.在示教器增加力矩前馈
C.重新整定SEA刚度并加装屏蔽层
听力答案：
1B2A3B4B5A
6B7A8A9B10C
二、词汇与语法（共两节，满分20分）
第一节单项填空（共10小题；每小题1分，满分10分）
从A、B、C、D四个选项中，选出可以填入空白处的最佳答案。
11.The________ofthedeltarobotdependsonparallelogramstiffness.
A.reachableworkspace
B.positionalrepeatability
C.forwardkinematics
D.Jacobiantranspose
12.Toavoidself-intersection,theplannercontinuouslychecks________pairs.
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