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2025年7月1＋X机器人考试题（附答案）

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.题目：在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。

选项A．不操作

选项B．高速

选项C．中速

选项D．低速

参考答案：【D】

详解：首次操作机器人时，为确保安全，应先以低速运行，对机器人的各项功能和运行状态进行初步检查和熟悉，避免高速运行可能带来的危险。

2.题目：二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）叫做（）。

选项A．MIG焊

选项B．MAG焊

选项C．TIG焊

选项D．CO2焊

参考答案：【D】

详解：二氧化碳气体保护焊（MAG—C焊）在一些情况下也被叫做CO2焊，它是以二氧化碳气体作为保护气体的一种焊接方法。MIG焊是熔化极惰性气体保护焊；TIG焊是钨极惰性气体保护焊；MAG焊是熔化极活性气体保护焊，与二氧化碳气体保护焊有所不同。

3.题目：目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）

选项A．示教-运行

选项B．示教-复制

选项C．示教-再现

选项D．示教-模拟

参考答案：【C】

详解：焊接机器人的工作原理通常是示教-再现。操作人员通过手动操作或利用示教器对机器人进行示教，将焊接路径、焊接参数等信息存储在机器人的控制系统中。之后机器人能够按照预先示教的动作和参数进行重复再现焊接操作。

4.题目：（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

选项A．焊枪

选项B．控制器

选项C．机器人

选项D．焊接电源

参考答案：【A】

详解：焊枪是焊接过程中的关键工具，它不仅要传导电流，使焊丝熔化形成焊缝，还要输送保护气体，防止焊缝氧化，同时提供冷却液通道来冷却焊枪，确保其在高温环境下正常工作，所以焊枪提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

5.题目：下列哪项不是机器人运动指令位置坐标的空间位姿？（）

选项A．空间位置W

选项B．空间位置Y

选项C．空间位置Z

选项D．空间位置X

参考答案：【A】

详解：机器人运动指令位置坐标的空间位姿通常用X、Y、Z来表示空间位置，而W一般不是位置坐标空间位姿中的常见参数。

6.题目：电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。

选项A．快；小

选项B．慢；小

选项C．慢；大

选项D．快；大

参考答案：【D】

7.题目：组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。

选项A．二进制；十进制

选项B．十进制；二进制

选项C．二进制；八进制

选项D．八进制；二进制

参考答案：【A】

详解：组I/O指令R[i]=GI[i]的作用是将所指定组输入信号的二进制值转换为十进制数的值代入所指定的寄存器。在实际应用中，组输入信号通常是以二进制形式存在的，而寄存器中存储的数据一般是以十进制形式表示的，所以该指令完成了从二进制到十进制的转换过程，例如R[1]=GI[1]就是将GI[1]的二进制值转换为十进制后存入R[1]。

8.题目：下列哪项属于专用I/O信号？（）

选项A．数字I/O（DI/DO）信号

选项B．组I/O（GI/GO）信号

选项C．模拟量I/O（AI/AO）信号

选项D．操作面板I/O（SI/SO）信号

参考答案：【D】

详解：专用I/O信号是指用于特定设备或功能的输入/输出信号，操作面板I/O（SI/SO）信号属于专用I/O信号，它主要用于操作面板与控制系统之间的通信，实现对设备的操作和监控等特定功能。数字I/O（DI/DO）信号、组I/O（GI/GO）信号、模拟量I/O（AI/AO）信号相对来说应用更为广泛和通用，不属于专用I/O信号这种特定范畴。

9.题目：以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。

选项A．连续路径运动形式适用于焊接区间

选项B．点到点运动形式适用于非焊接区间

选项C．六连续路径运动形式不适用于非焊接区间

选项D．点到点运动形式适用于焊接区间

参考答案：【D】

详解：点到点运动形式主要用于快速将焊接机器人从一个位置移动到另一个位置，适用于非焊接区间，比如机器人从初始位置移动到焊接起点等，而不是焊接区间，所以该选项描述错误。

10.题目：当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。

选项A．无效

选项B．有效

选项C．打开

选项D．关闭

参考答案：【A】

11.题目：机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）

选项A．圆弧动作指令

选项B．关节动作指令

选项C．方向动作指令

选项D．直线动作指令

参考答案：【C】

详解：机器人焊接运动类型的指令有关节动作指令、直线动作指令、圆弧动作指令等，并不包括方向动作指令。

12.题目：焊接机器人编程