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基于层次分析法的无人机多目标路径权重分配研究1

基于层次分析法的无人机多目标路径权重分配研究

摘要

随着无人机技术的快速发展和应用场景的不断拓展，多目标路径规划已成为无人

机系统优化中的关键问题。本研究基于层次分析法(AHP)构建无人机多目标路径权重

分配模型，旨在解决复杂环境下无人机路径规划中的多目标决策问题。报告系统分析了

无人机路径规划的研究现状与发展趋势，深入探讨了层次分析法的理论基础与适用性，

设计了完整的技术路线与实施方案。通过构建包含安全性、经济性、时效性和隐蔽性等

多维度的评价体系，结合模糊数学理论和仿真验证方法，建立了科学合理的权重分配机

制。研究结果表明，该模型能够有效平衡各目标之间的冲突关系，提高路径规划的综合

性能。本报告还详细分析了研究过程中可能面临的技术风险与管理挑战，提出了相应的

保障措施与解决方案。研究成果可为无人机路径规划系统的设计与优化提供理论依据

和实践指导，对推动无人机技术在物流配送、应急救援、军事侦察等领域的应用具有重

要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)技术作为21世纪最具发展潜力的新兴技

术之一，已在军事、民用和商业领域展现出广泛应用前景。据《中国无人机行业发展白

皮书(2023)》显示，2022年中国无人机市场规模达到870亿元，预计2025年将突破

1500亿元，年复合增长率超过20%。在物流配送、农业植保、电力巡检、应急救援等场

景中，无人机凭借其灵活性强、成本低、效率高等优势，正逐步替代传统作业方式。

然而，随着应用场景的复杂化，无人机路径规划面临多目标优化的挑战。传统的单

目标路径规划方法已难以满足实际需求，如何在安全性、经济性、时效性等多重目标间

取得平衡，成为制约无人机性能提升的关键瓶颈。层次分析法作为一种系统化的多准则

决策方法，能够有效处理复杂系统中的权重分配问题，为无人机多目标路径规划提供了

新的解决思路。

本研究通过构建基于层次分析法的无人机多目标路径权重分配模型，旨在解决以

下核心问题：一是建立科学的多目标评价体系；二是设计合理的权重分配机制；三是开

发高效的路径规划算法。研究成果将显著提升无人机系统的智能化水平和作业效率，对

推动无人机产业高质量发展具有重要理论价值和实践意义。

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1.2国内外研究现状

国外对无人机路径规划的研究起步较早，已形成较为完善的理论体系。美国NASA

的”无人机系统交通管理(UTM)“项目提出了基于多目标优化的路径规划框架；欧盟”

SESARJointUndertaking”计划开发了考虑空域约束的无人机路径算法；MIT航空与航

天学院的研究团队将机器学习与多目标优化结合，提出了自适应路径规划方法。这些研

究为无人机多目标路径规划提供了重要参考，但大多侧重于特定场景，缺乏普适性的权

重分配机制。

国内研究虽起步较晚，但发展迅速。北京航空航天大学、南京航空航天大学等高校

在无人机路径规划领域取得了显著成果。中国民航局发布的《无人机物流配送体系建设

指南(试行)》明确提出要”优化多目标路径规划算法”。华为、大疆等企业也在积极探索

基于人工智能的无人机路径优化技术。然而，现有研究多集中在算法改进层面，对权重

分配的理论基础和系统性研究相对不足。

1.3研究内容与框架

本研究围绕无人机多目标路径权重分配问题，构建了完整的研究框架。首先，通过

文献调研和案例分析，明确无人机路径规划的关键影响因素；其次，基于层次分析法理

论，建立多目标评价体系；再次，设计权重分配模型和路径优化算法；最后，通过仿真

验证和实际测试，评估模型性能。

研究内容主要包括：(1)无人机路径规划多目标体系构建；(2)层次分析法在权重分

配中的应用机制；(3)模糊综合评价与AHP的结合方法；(4)基于MATLAB/Simulink

的仿真验证平台搭建；(5)典型应用场景的实证分析。研究框架遵循”理论分析模型构建

算法设计实验验证”的逻辑主线，确保研究的系统性和科学性。

研究概述

2.1研究目标与定位

本研究的主要目标是构建一套科学、高效、可操作的无人机多目标路径权重分配体

系，解决复杂环境