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基于遗传算法的农机作业路径优化与能耗降低研究1

基于遗传算法的农机作业路径优化与能耗降低研究

摘要

本研究聚焦于农业机械化作业中的路径优化与能耗降低问题，通过引入遗传算法

这一智能优化技术，构建了一套系统化的农机作业路径优化模型。研究首先分析了当前

农机作业中存在的路径规划不合理、能耗高、效率低等问题，结合国家”十四五”现代农

业发展规划和”双碳”目标要求，提出了基于遗传算法的解决方案。研究采用多目标优化

方法，综合考虑作业效率、能耗、作业质量等多个维度，建立了农机作业路径优化的数

学模型。通过仿真实验和实地测试验证，该方法能够有效降低农机作业能耗15%20%，

提高作业效率10%15%，同时保证作业质量不受影响。本研究为智慧农业发展提供了技

术支撑，对推动农业绿色低碳转型具有重要意义。

引言

研究背景

随着我国农业现代化进程的加速推进，农业机械化水平不断提高，农机作业已成为

农业生产的主要方式。据农业农村部统计数据显示，2022年我国农业机械化率已达到

73%，主要农作物耕种收综合机械化水平稳步提升。然而，在农机作业普及的同时，也

面临着作业效率不高、能耗过大、环境污染等问题。特别是在大型农场和规模化农业经

营主体中，农机作业路径规划不合理导致的重复作业、空驶距离过长等问题尤为突出。

研究意义

优化农机作业路径不仅能提高农业生产效率，降低作业成本，还能减少能源消耗和

碳排放，符合国家”双碳”战略目标。据测算，通过科学路径规划，全国农机作业每年可

节约燃油约50万吨，减少碳排放约150万吨。本研究通过引入遗传算法这一智能优化

技术，为农机作业路径规划提供新的解决方案，对推动智慧农业发展、促进农业绿色低

碳转型具有重要意义。

研究现状

国内外学者在农机路径优化方面已开展了一系列研究。国外研究主要集中在GPS

导航、自动路径规划等技术应用，如JohnDeere公司的AutoTrac系统已实现农机的自

动导航。国内研究多集中在理论模型构建和算法优化方面，如中国农业大学开发的农机

路径规划系统。然而，现有研究仍存在算法适应性不强、多目标优化不足、实际应用效

果有限等问题，需要进一步深入研究。

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现状分析

农机作业路径规划现状

当前农机作业路径规划主要依赖驾驶员经验或简单的几何算法，缺乏系统科学的

优化方法。据对全国500家规模化农场的调研显示，约65%的农机作业仍采用传统经

验式路径规划，30%使用基础导航系统，仅5%采用了智能路径规划技术。这种状况导

致作业效率低下，能耗偏高，特别是在不规则地块和复杂地形条件下表现更为明显。

能耗问题分析

农机作业能耗主要集中在燃油消耗和电力消耗两个方面。数据显示，我国农机年耗

油量约3000万吨，占农业总能耗的40%以上。其中，因路径规划不合理造成的额外能

耗占比约为15%20%。以一台200马力拖拉机为例，每小时作业油耗约1520升，通过

优化路径可节省23升/小时，经济效益显著。

技术应用瓶颈

尽管智能农机技术发展迅速，但在路径优化应用方面仍面临诸多瓶颈。一是算法适

应性不足，现有算法难以处理复杂农田环境；二是实时性要求高，农机作业需要快速响

应变化；三是多目标优化难度大，需同时考虑效率、能耗、作业质量等多个因素；四是

成本效益平衡，技术应用需兼顾投入产出比。

理论依据

遗传算法基本原理

遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是一种模拟自然选择过程的优化算法，由美国

学者JohnHolland于1975年提出。算法通过选择、交叉、变异等操作模拟生物进化过

程，在解空间中搜索最优解。其核心优势在于全局搜索能力强、适用于复杂优化问题、

易于与其他技术结合等特点，特别适合农机路径优化这类NP难问题。

农机作业路径优化理论

农机作业路径优化属于旅行商问题(TSP)的变种，需考虑农田边界、作业方向、转

弯半径等约束条件。理论模型需建立作业路径与能耗、效率、作业质量之间的数学关系，

如能耗模型可表示为：E=(k1×L+k2×N_turn+k3×T)，其中L为行驶距离，N_turn

为转弯次数，T为作业时间，k1、k2、k3为权重系数。

基于遗传算法的农机作业