2025年四层电梯PLC控制设计.docVIP

可编程控制器应用实训报告

四层电梯控制

1、四层电梯控制功效规定

采用PLC构成四层简易电梯电气控制。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼喊按钮和批示灯，二层又上层呼喊按钮和批示灯以及下降呼喊按钮和批示灯，三层又上升呼喊按钮和批示灯以及下降呼喊按钮和批示灯，四层有下降呼喊按钮和批示灯；电梯开门和关门按钮，关门限位由行程开关检测。

⒈开始时，电梯处在任意一层。

⒉当有外呼梯信号到来时，轿厢响应当呼梯信号，达成该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。

⒊当有内呼梯信号到来时，轿厢响应当呼梯信号，达成该楼层并停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门。

⒋轿厢运行（轿厢上升或下降）过程中，任何反方向的外呼梯信号均不响应。但如果反向外呼梯信号前方再无其它内外呼梯信号时，则电梯响应当外呼梯信号。

⒌电梯应含有最远反向外呼梯响应功效。

⒍电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。电梯平层或轿厢停止运行时，按开门按钮则轿厢门打开，按关门按钮则轿厢门关闭。

2、电器元件选型及其计算

设计规定：电梯可载重12人即1000kg、电梯自重1000kg、电梯上下行速v=0.5m/s。可求的：总载重mg=kg。.设电动机效率.P=/=10kw/0.9=11kw.取额定电压.功率因数.则有

。

然后根据此电机的额定电流选出继电器、熔断器和热继电器等数据。

熔断器额定电流约为电机额定电流的1.8-2.1倍；

断路器额定电流约为电机额定电流的1.5倍；

热继电器的额定电流约为电机额定电流的0.95-1.05倍；

固体中间继电器的额定电流约为电机额定电流的6-7倍；

交流接触器额定电流约为电机额定电流的2.5倍；

铜芯电线普通为每平方毫米载流量4-6A之间，线路长时取小值，线路短时取大值。

（7）电机选择额定功率为3KW的电机。

电气设备明细表

序号

名称

型号及重要参数

1

熔断器

施耐德FupactISFL熔断器额定电压220/380V额定电流40-800A

2

断路器

施耐德EA9AN2P30A小型断路器整定电流30A

3

热继电器

施耐德LRD28CTeSysD系列热过载继电器额定电流18-28A

4

中间继电器

施耐德CA2-DN额定电压380V

5

交流接触器

施耐德交流接触器LC1-D65额定电流60A额定功率18.5KW

6

导线

LJ-10

7

交流电机

YDDL160L-6/8额定功率12KW额定电压380V额定电流25A

8

直流电机

Y100L-2额定功率3KW额定电压380V额定电流7A

3、四层电梯控制电路

3.1、四层电梯控制上下行主电路

图中：KM12、KM13为电动机正、反转接触器，用以实现电梯上、下行控制，当KM12接通时，电机正转，实现电梯上行；当KM13接通时，电机反转，实现电梯下行。

3.2、四层电梯门电机控制电路原理

门电机为它励直流电机，如上图所示，KM14、KM15控制其正、反转。KM14接通时，电流由电枢左端流向右端，电机正转实现电机开门；KM15接通时，电流由电枢右端流向左端，电机反转实现电机关门。当开门和关门到位时，由开门限位信号和关门限位信号使得KM14和KM15打开，电机停止运行。

4、程序流程图

5、四层电梯实物平面图

6、输入/输出端口的分派

序号

名称

输入点

序号

名称

输出点

0

一层内呼

I0

0

一层内呼批示

Q2

1

二层内呼

I1

1

二层内呼批示

Q3

2

三层内呼

I2

2

三层内呼批示

Q4

3

四层内呼

I3

3

四层内呼批示

Q5

4

一层外呼上

I4

4

一层外呼上批示

Q6

5

二层外呼下

I5

5

二层外呼下批示

Q7

6

二层外呼上

I6

6

二层外呼上批示

Q8

7

三层外呼下

I7

7

三层外呼下批示

Q9

8

三层外呼上

I8

8

三层外呼上批示

Q10

9

四层外呼下

I9

9

四层外听下批示

Q11

10

开门开关

I10

10

电梯上行

Q12

11

关门开关

I11

11

电梯下行

Q13

12

一层平层

I12

12

门电机开

Q14

13

二层平层

I13

13

门电机关

Q15

14

三层平层

I14

15

四层平层

I15

16

开门限位

I16

17

关门限位

I17

18

电梯上升极限位

I18

19

电梯下降极限位

I19

7、四层电梯控制PLC接线图

下图中，由PLC的I/O端口的“Q12”输出的信号控制电梯上行；由PLC的I/O端口的“Q13”输出的信号控制电梯上行。当“Q12”输出为1时，KM12线圈得电，使KM12常开触点闭合，KM12常闭触点打开，上行回路接通，电机正转，实现电梯上行控制。当“Q13”接通时