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│2025年/第7期│ 中国农机装备││农机具三维建模及运动仿真应用分析

新技术应用

农机具三维建模及运动仿真应用分析

徐萌

（江苏大学京江学院，镇江212028）

传统的农业机械设计模式借助物理样机测试研发已经无法满足复杂农机的设计需求。计算机辅助设计CAD技术与计

摘要：

算机辅助工程CAE技术相互融合，为农机具的研发开辟出了一条全新的道路。三维建模以及仿真技术的应用为农机具的设

计研发提供了有效的技术手段。在分析三维建模及仿真技术应用优势的基础上，论述了其应用过程的特点，并提出了技术

发展相关建议。

农机具；三维建模；运动仿真；应用建议

关键词：

1.引言可分析切割器的作业过程，以此改进切割参数。参数

农机具作为农业生产过程中的核心装备，其性能化建模支持快速生成多个方案进行对比，为农机具创

的优化升级是突破产业发展瓶颈的关键。机械三维建新设计提供了技术方面的支撑，为机械产品的优化设

模与运动仿真技术依靠其虚拟建模、动态模拟以及性计创造了条件。

能预测方面的优势，逐渐成为农机具创新设计的关键2.3有力推动精准农业与智能化发展

手段，为实现农业机械设计质量提升以及效率提高开三维建模以及运动仿真对精准农业以及农业智能

辟了新的途径。化的发展起到了积极的推动作用。精准农业需要农机

实现精准作业，而仿真技术借助对农机作业规律以及

2.农机具三维建模及运动仿真的意义性能影响因素进行研究，为机械作业精准控制提供理

2.1大幅降低研发成本与时间论依据，依据仿真对作业速度、部件动作时序等参数

机械三维建模及运动仿真可有效降低研发成本并加以优化，可实现精准播种、施肥等作业，将传感器、

缩短研发周期。传统农机具研发依靠物理样机进行反物联网和人工智能技术相结合，使仿真模型与实际场

复测试，从材料采购直至加工制造，资金投入巨大，景相融合，可使农机具拥有智能感知、自主决策的能力。

且测试调整周期漫长。借助虚拟环境构建农机具数字

模型，运用仿真技术模拟其在不同工况下的运行状况，3.农机具三维建模及运动仿真过程

可提前发现部件干涉、运动轨迹异常以及结构强度缺3.1三维建模

陷等问题[1]。研发人员依据这些问题及时优化设计，农机具三维建模是把农机具从概念设计转变为数

防止物理样机阶段出现资源浪费。字化模型的关键步骤。运用专业的建模软件和技术，

2.2显著提升设计优化与创新能力为后续的运动仿真以及性能分析奠定基础。在建模时，

机械三维建模以及运动仿真技术极大地提升了农通常采用参数化建模、实体建模等办法，可精确构建

机具设计的优化以及创新能力。复杂的农田作业环境农机具复杂的结构以及零部件的细节。结合逆向工程

涉及了土壤、作物、气候等诸多因素的交互作用，传技术，可以对现有的农机具实物进行扫描，迅速获取

统的设计方法很难进行全面的考量。三维建模和运动点云数据，经过处理之后生成三维模型，有利于对原

仿真可借助多体动力学、计算流体力学等手段，精确有的设计进行优化完善。三维建模实现了农机具设计

地分析农机具的运动特性、力学性能以及与环境的相的可视化，还可借助模型的参数化调整，快速生成多

互作用。例如在播种机设计过程中，可模拟种子入土种设计方案，