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2017年5月29日至6月3日新加坡2017年IEEE机器人与自动化国际会议
(ICRA)上的IEEE机器人与自动化快报(RA‑L)
机器人的概率铰接实时
1111,21
克里斯蒂娜·加西亚·西富恩特斯,扬·伊萨克,曼努埃尔·乌斯里奇,斯特凡·沙尔和珍妮特·博格
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