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设计与研究7

基于导重法的液压挖掘机机械臂质量优化分析

郝明亮 胡春红

（中交水利水电建设有限公司，宁波315200）

摘要：为解决液压挖掘机机械臂质量过大、性能受限的问题，研究引入挖掘力作为机械臂性能的评价

方法，选择斗杆油缸闭锁时的机械臂受力情况作为仿真分析的基础，对其进行静力学强度分析，并使用导重法

优化此状态的机械臂。研究结果表明：在优化后机械臂材料许用应力极限条件下，机械臂整体质量可以减少约

21%，降低了挖掘机机械臂的生产成本。

关键词：液压挖掘机；机械臂；质量优化；有限元

AnalysisofQualityOptimizationofHydraulicExcavatorArmBasedonGuidedWeightMethod

HAOMingliang,HUChunhong

(CCCCWaterConservancyandHydropowerConstructionCo.,Ltd.,Ningbo315200)

Abstract:Inordertosolvetheproblemofexcessiveweightandlimitedperformanceofhydraulicexcavatorroboticarms,this

studyintroducesexcavationforceasanevaluationmethodfortheperformanceofroboticarms.Theforcesituationoftherobotic

armwhenthearmcylinderislockedisselectedasthebasisforsimulationanalysis,andstaticstrengthanalysisiscarriedout.The

guideweightmethodisusedtooptimizetheroboticarminthisstate.Theresearchresultsshowthatundertheallowablestress

limitconditionsoftheoptimizedroboticarmmaterial,theoverallmassoftheroboticarmcanbereducedbyabout21%,whichcan

reducetheproductioncostofexcavatorroboticarms.

Keywords:hydraulicexcavator;mechanicalarm;qualityoptimization;finiteelementmethod

挖掘机机械臂作为重要的工作装置，影响着设备1.2载荷计算

的整体性能和燃油经济性。机械臂质量过大不仅会增1.2.1工况强度计算设计

加油耗，还会降低作业灵活性。因此，为减轻机械臂挖掘力是衡量挖掘机使用强度的重要指标。机械

质量，实现高效、经济的设计方案，通过有限元分析臂所产生的挖掘力会受到多个因素影响，如斗杆油缸

和优化方法轻量化设计机械臂，采用导重法优化液压闭锁压力、材料的许用应力等，因此可通过计算机械

挖掘机机械臂结构