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面向老年工人的协作机器人人机工程安全适配研究1

面向老年工人的协作机器人人机工程安全适配研究

摘要

随着全球人口老龄化趋势加剧和工业自动化程度不断提高，老年工人在制造业中

的比例逐年上升。协作机器人作为人机协作的关键技术，其与老年工人的适配性成为影

响生产效率和安全的重要因素。本研究系统探讨了面向老年工人的协作机器人人机工

程安全适配问题，通过分析老年工人的生理心理特征、协作机器人的技术特点以及人机

交互的安全需求，构建了一套完整的适配理论框架和技术体系。研究采用多学科交叉方

法，结合人体测量学、认知心理学、机器人学和安全工程学等领域的最新成果，提出了

基于生理参数监测的动态安全控制算法、自适应人机界面设计和多模态交互方案。通过

实验室仿真和工业现场测试，验证了所提方法的有效性。研究结果表明，经过安全适配

的协作机器人可使老年工人的操作效率提升23%，事故率降低45%，显著改善了老年

工人的工作体验和安全性。本研究为制造业智能化转型过程中老年工人的安全保护提

供了理论依据和技术支持，对促进劳动力市场的包容性发展具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景与意义

全球正面临前所未有的人口结构转型，根据联合国人口司2022年发布的数据，全

球65岁以上人口比例预计将从2020年的9.3%上升至2050年的16.0%。这一趋势在

发达国家尤为明显，日本65岁以上人口比例已超过28%，意大利和德国也分别达到

23%和22%。中国作为世界上人口最多的国家，老龄化进程同样迅速，国家统计局数

据显示，2022年中国60岁及以上人口已达2.8亿，占总人口的19.8%。与此同时，制

造业正经历从自动化向智能化的深刻变革，协作机器人(CollaborativeRobots,Cobots)

作为人机协作的关键载体，全球市场规模预计从2021年的12亿美元增长至2028年的

58亿美元，年复合增长率达25.3%。

在这一双重背景下，老年工人在制造业中的角色变得愈发重要。国际劳工组织

(ILO)2021年报告指出，经合组织国家5564岁工人的劳动参与率从2000年的53%

上升至2020年的61%。许多企业面临技术工人短缺与老年员工比例上升的双重挑战，

如何有效利用老年工人的经验价值同时保障其工作安全，成为制造业可持续发展的重

要课题。协作机器人作为增强人类能力而非完全替代人类的技术，为解决这一矛盾提供

了可能，但现有协作机器人主要基于中青年工人的生理特征设计，与老年工人的适配性

存在显著差距。

面向老年工人的协作机器人人机工程安全适配研究2

1.2国内外研究现状

国际上对老年工人与协作机器人的研究起步较早，欧盟”Horizon2020”计划资助的”

INCLUSIVE”项目系统研究了老龄化工厂的人机协作问题，开发了基于生

理参数监测的自适应安全系统。日本经济产业省2019年启动的”老年人友好型机器人”

专项，重点攻关适合老年工人的轻量化协作机器人技术。美国国家标准与技术研究院

(NIST)2020年发布的《协作机器人安全指南》特别强调了老年工人的特殊需求。学术研

究方面，德国弗劳恩霍夫研究所团队2021年提出的”AgeAwareHRI”框架，通过多模态

感知实现老年工人的疲劳检测和任务动态调整，相关成果发表在《IEEERoboticsand

AutomationLetters》。

国内研究相对滞后但发展迅速。中国机械工程学会2021年发布的《智能制造领域

老龄化应对策略报告》指出，当前国内协作机器人对老年工人的适配研究不足。清华大

学人机交互实验室2022年开发的”ElderBot”系统，通过增强现实技术降低老年工人的

操作复杂度。哈尔滨工业大学机器人研究所团队2023年提出的基于生物电信号的老年

工人意图识别方法，将协作效率提升了18%。国家机器人检测与评定中心2023年启动

的”适老化机器人标准”制定工作，标志着该领域开始受到政策层面的重视。

1.3研究问题与挑战

面向老年工人的协作机器人安全适配面临多重挑战。生理层面，老年工人存在视力

下降、听力减退、反应时间延长、肌肉力量减弱等问题，研究表明6070岁工人的平均

反应时间比