最小二乘法B样条拟合非圆齿轮节曲线及光顺性分析.pdfVIP

第１０期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１０

２０２５年１０月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＯｃｔ.２０２５

文章编号:１００１－２２６５(２０２５)１０－００３９－０５ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２５.１０.００７

最小二乘法Ｂ样条拟合非圆齿轮节曲线及

光顺性分析∗

周凯红ꎬ陈康平

(广西高校先进制造与自动化技术重点实验室ꎬ桂林５４１００６)

摘要:在非圆齿轮机构设计中ꎬ节曲线是齿廓生成的关键要素ꎬ对于实现精确运动规律传递与维持

机械稳定性具有关键作用ꎮ为了精确拟合离散型共轭非圆齿轮节曲线ꎬ提出了最小二乘法Ｂ样条

曲线拟合方法ꎮ该方法是通过型值点ꎬ反求控制顶点进而通过调整控制点优化曲线形态ꎬ确保拟合

效果符合预期ꎮ为了验证该方法的正确性ꎬ以非圆齿轮行星轮系引纬机构中的非圆共轭齿轮节曲

线为例ꎬ利用ＭＡＴＬＡＢ编写非圆齿轮行星轮系引纬机构反求设计与运动仿真软件获得非圆齿轮节

曲线数据ꎬ进而将其数据点采用最小二乘法Ｂ样条曲线拟合ꎮ通过三维建模与结合ＡＤＡＭＳ虚拟

样机仿真实验技术ꎬ对比分析拟合前后剑头运动规律ꎮ结果表明ꎬ拟合后的曲线在剑头加速度的首

尾交接处以及交接纬段波动大幅度减少ꎬ剑头速度特性显著改善ꎮ同时ꎬ拟合后的曲线还保持了较

好的光顺性和保凸性ꎬ因此ꎬ验证了该方法在非圆齿轮节曲线拟合中的有效性和正确性ꎮ

关键词:非圆齿轮行星轮系引纬机构ꎻ最小二乘法Ｂ样条曲线拟合ꎻ共轭非圆齿轮ꎻ光顺处理与保

凸性

中图分类号:ＴＨ１６４ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ

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５４１００６ꎬＣｈｉｎａ)

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