2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式真题回顾与解析专题试卷及解析.docxVIP

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式真题回顾与解析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式真题回顾与解析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，GPS信号丢失时，系统通常会切换到哪种备用导航模式？

A、视觉导航

B、惯性导航

C、无线电导航

D、地磁导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）不依赖外部信号，能够在GPS信号丢失时提供短时间内的定位和姿态信息，是无人机自动驾驶模式中的主要备用导航方式。A选项视觉导航需要摄像头和图像处理能力，在复杂环境下可能不可靠；C选项无线电导航需要特定的地面设备支持；D选项地磁导航易受磁场干扰，精度较低。知识点：无人机导航系统切换逻辑。易错点：误认为视觉导航是首选备用方案。

2、无人机自动驾驶模式中，航点飞行功能的核心控制参数是什么？

A、飞行高度

B、飞行速度

C、航点坐标

D、飞行时间

【答案】C

【解析】正确答案是C。航点飞行功能的核心是预设的航点坐标，无人机根据这些坐标自动规划飞行路径。A、B、D选项虽然也是重要参数，但都是围绕航点坐标设定的辅助参数。知识点：自动驾驶模式参数优先级。易错点：混淆主要参数和辅助参数。

3、在无人机自动驾驶模式中，返航功能触发的主要条件是？

A、电量低于30%

B、遥控器信号丢失

C、GPS信号弱

D、飞行距离超限

【答案】B

【解析】正确答案是B。遥控器信号丢失是触发自动返航的主要条件，这是为了确保无人机在失控时能够安全返回。A选项电量低是触发返航的次要条件；C选项GPS信号弱通常触发的是悬停或降落；D选项飞行距离超限一般不会直接触发返航。知识点：自动返航触发条件。易错点：误认为电量低是主要触发条件。

4、无人机自动驾驶模式中，定高飞行主要依赖哪种传感器？

A、气压计

B、超声波传感器

C、激光雷达

D、红外传感器

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计是无人机定高飞行的主要传感器，通过测量大气压力变化来确定高度。B、C、D选项通常用于低空或特定场景的辅助测高。知识点：高度测量传感器原理。易错点：误认为超声波传感器是主要高度传感器。

5、在无人机自动驾驶模式中，跟随模式通常使用哪种技术？

A、GPS跟踪

B、视觉识别

C、蓝牙定位

D、WiFi定位

【答案】B

【解析】正确答案是B。跟随模式通常通过视觉识别技术锁定目标对象，实现自主跟随。A选项GPS跟踪精度不足；C、D选项蓝牙和WiFi定位范围有限且不稳定。知识点：跟随模式技术原理。易错点：混淆GPS跟踪和视觉识别的应用场景。

6、无人机自动驾驶模式中，环绕飞行的路径规划属于哪种类型？

A、直线飞行

B、曲线飞行

C、螺旋飞行

D、折线飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。环绕飞行是典型的曲线飞行路径，无人机围绕目标做圆周运动。A、C、D选项分别对应不同的飞行路径类型。知识点：飞行路径分类。易错点：误认为环绕飞行是螺旋飞行。

7、在无人机自动驾驶模式中，避障功能主要依赖哪种传感器？

A、摄像头

B、红外传感器

C、超声波传感器

D、激光雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。激光雷达是无人机避障功能的主要传感器，能够精确测量距离并生成三维环境地图。A、B、C选项通常作为辅助传感器。知识点：避障传感器技术。易错点：误认为摄像头是主要避障传感器。

8、无人机自动驾驶模式中，自动降落的最后阶段通常使用哪种传感器？

A、GPS

B、气压计

C、超声波传感器

D、地磁传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。超声波传感器在低空能够精确测量无人机与地面的距离，是自动降落最后阶段的主要传感器。A、B、D选项在低空精度不足。知识点：自动降落传感器应用。易错点：误认为GPS是自动降落的主要传感器。

9、在无人机自动驾驶模式中，航线规划的主要依据是？

A、飞行任务需求

B、天气条件

C、电池容量

D、空域限制

【答案】A

【解析】正确答案是A。航线规划的核心是满足飞行任务需求，其他选项是次要考虑因素。知识点：航线规划优先级。易错点：混淆主要依据和次要依据。

10、无人机自动驾驶模式中，姿态稳定主要依赖哪种传感器？

A、陀螺仪

B、加速度计

C、磁力计

D、气压计

【答案】A

【解析】正确答案是A。陀螺仪是无人机姿态稳定的主要传感器，能够实时测量角速度变化。B、C、D选项分别用于测量加速度、方向和高度。知识点：姿态传感器功能。易错点：混淆陀螺仪和加速度计的作用。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机自动驾驶模式中，影响飞行安全的主要因素包括？

A、GPS信号强度

B、电池电量

C、天气条件

D、避障系统性能

E、遥控器距离

【答案】A、B、C、D、E

【解析】所有选项都是影响无人机自动驾驶飞行安全的重要因素。GPS信号强