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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式选择题解题技巧专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式选择题解题技巧专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式中，GPS信号丢失时，系统通常会切换到哪种备用导航模式？

A、视觉导航

B、惯性导航

C、无线电导航

D、地磁导航

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）不依赖外部信号，可在GPS丢失时提供短期导航支持。A选项视觉导航需要摄像头和图像处理能力，不是所有无人机都具备；C选项无线电导航需要地面站支持；D选项地磁导航精度较低。知识点：无人机导航系统冗余设计。易错点：误认为视觉导航是首选备用方案。

2、自动驾驶模式下，无人机执行航点任务时，到达航点的判定标准通常是？

A、GPS坐标完全匹配

B、进入预设半径范围

C、达到预设高度

D、保持悬停10秒

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点任务通常设置半径阈值，进入即判定到达。A选项完全匹配不现实；C选项高度是附加条件；D选项悬停时间是可选参数。知识点：航点任务逻辑。易错点：忽略半径阈值的重要性。

3、在自动驾驶模式中，返航功能的触发条件不包括？

A、低电量警报

B、遥控器信号丢失

C、GPS信号弱

D、手动返航指令

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号弱通常会导致姿态模式切换而非返航。A、B、D都是标准返航触发条件。知识点：自动返航机制。易错点：混淆信号弱与信号丢失的处理逻辑。

4、无人机自动驾驶模式中的定高功能主要依赖哪种传感器？

A、气压计

B、超声波传感器

C、激光雷达

D、红外传感器

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计是主要定高传感器，B、C、D为辅助或特定场景使用。知识点：高度测量传感器。易错点：低估气压计的作用。

5、在自动驾驶模式下，无人机执行跟随模式时，最关键的跟踪技术是？

A、颜色识别

B、形状识别

C、目标检测与跟踪

D、运动预测

【答案】C

【解析】正确答案是C。目标检测与跟踪是核心技术，A、B是辅助手段，D是附加功能。知识点：计算机视觉应用。易错点：过分关注单一特征识别。

6、自动驾驶模式中，环绕飞行路径的规划通常基于？

A、圆形轨迹

B、多边形轨迹

C、螺旋轨迹

D、自由轨迹

【答案】A

【解析】正确答案是A。标准环绕采用圆形轨迹，其他为特殊变体。知识点：飞行路径规划。易错点：混淆不同轨迹类型。

7、在自动驾驶模式下，无人机避障系统最常用的传感器组合是？

A、摄像头+超声波

B、激光雷达+红外

C、双目视觉+超声波

D、单目视觉+激光雷达

【答案】C

【解析】正确答案是C。双目视觉提供深度信息，超声波补充近距离探测。知识点：避障传感器融合。易错点：忽视传感器互补性。

8、自动驾驶模式中，精准降落功能通常需要？

A、GPS增强信号

B、视觉标记识别

C、地面站引导

D、惯性导航辅助

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉标记识别是实现精准降落的关键技术。知识点：精准降落技术。易错点：低估视觉识别的重要性。

9、在自动驾驶模式下，无人机执行测绘任务时，航线重叠率通常设置为？

A、30%50%

B、50%70%

C、70%90%

D、90%100%

【答案】B

【解析】正确答案是B。50%70%重叠率是测绘的标准设置。知识点：测绘参数设置。易错点：混淆不同任务的重叠率要求。

10、自动驾驶模式中，姿态模式与GPS模式的主要区别是？

A、飞行速度不同

B、定位能力不同

C、控制精度不同

D、续航时间不同

【答案】B

【解析】正确答案是B。姿态模式无GPS定位，GPS模式有定位能力。知识点：飞行模式对比。易错点：忽视定位能力的核心差异。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机自动驾驶模式中，影响航线规划精度的因素包括？

A、GPS信号质量

B、磁场干扰

C、风速风向

D、电池电量

E、地面站性能

【答案】A、B、C、D

【解析】A、B、C、D都直接影响飞行精度，E是地面端因素。知识点：航线规划影响因素。易错点：忽略环境因素的综合影响。

2、自动驾驶模式下，触发失控返航的条件可能包括？

A、遥控器信号丢失

B、GPS信号丢失

C、电池电量过低

D、飞行时间超限

E、系统故障

【答案】A、C、E

【解析】A、C、E是标准触发条件，B会导致姿态模式，D不是触发条件。知识点：失控返航机制。易错点：混淆信号丢失与信号弱的处理。

3、无人机自动驾驶避障系统可能采用的传感器包括？

A、单目摄像头

B、双目摄像头

C、超声波传感器

D、激光雷达

E、红外传感器

【答案】A、B、C、D、E

【解析】所有选项都是常用避障传感器。知识点：避障传感器类型。易错点：低估传感器多样性。

4、自动驾驶模式中，影响跟随模式效果的因素包括？

A、目标识别算