模拟滤波器的系统函数为.pptVIP

2、几点结论1）2）系数相同3）模拟滤波器是稳定的，数字滤波器也是稳定的。4）S平面的极点与Z平面的极点一一对应，但两平面零点并不一一对应。3.存在的问题[例6-3]模拟滤波器的系统函数为，试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器，T=1解：5.5.4脉冲响应不变法优缺点缺点会产生频率混叠，适合低通、带通滤波器的设计，不适合高通、带阻滤波器的设计。优点：频率坐标变换是线性的，即数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应，时域特性逼近好。5.5用双线性变换法

设计IIR数字滤波器5.5.1.变换原理通过欧拉公式，可得：双线性变换5.5.2.逼近情况说明：稳定的模拟滤波器双线性变换后仍是的数字滤波器优点：避免了频响的混叠失真5.5.3优缺点缺点：频率非线性幅频响应分段常数型5.5.4模拟滤波器数字化方法1.直接代入法直接代入法间接代入法表格法数字化方法2.间接代入法将模拟滤波器的系统函数H(s)分解成级联或并联形式，然后在对每一个子系统函数进行双线性变换。3.表格法能预先求出模拟滤波器与数字滤波器的系统函数之间的关系，设计问题则变成查表，简单易行。五模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤确定数字低通滤波器的技术指标利用转化为模拟滤波器技术指标按照Ω的技术指标要求设计模拟滤波器将模拟滤波器从S平面转换到Z平面，得到数字低通滤波器系统函数H(Z)。★若给定待设计的模拟滤波器技术指标f，需要预畸变求得响应的数字滤波器技术指标再求例5-4设计一个一阶数字低通滤波器，3dB截止频率为ωc=0.25π，将双线性变换应用于模拟巴特沃思滤波器。解:数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π，则巴特沃思模拟滤波器Ωc为：模拟滤波器的系统函数为：将双线性变换应用于模拟滤波器，有：例5-5用双线性变换法设计一个三阶巴特沃思数字低通滤波器，采样频率为fs=4kHz（即采样周期为T=250μs），其3dB截止频率为fc=1kHz。三阶模拟巴特沃思滤波器为解：1)数字域截止频率ωc=2πfcT=0.5π。2)确定预畸变的模拟滤波器的截止频率3)将Ωc代入三阶模拟巴特沃思滤波器Ha(s)，得4)将双线性变换关系代入得数字滤波器的系统函数IIR数字滤波器设计函数[bz1,az1]=impinvar(b,a,FS)[bz2,az2]=bilinear(b,a,FS)b,a：Ha(s)分子和分母多项式系数FS：采样频率bz1,az1；bz2,az2：h（z)分子和分母多项式系数b=[0,1.5,1];a=[1,1.5,0.5];[bz1,az1]=impinvar(b,a,10)[bz2,az2]=bilinear(b,a,10)运行结果：bz1=0.1500-0.14040az1=1.0000-1.85610.8607bz2=0.07200.0046-0.0674az2=1.0000-1.85600.86065.6设计IIR滤波器的频率变换法数字滤波器的设计方法模拟域频率变换法数字域频率变换法一、IIR滤波器的频率变换法模拟原型模拟低通、高通带通、带阻数字低通、高通带通、带阻模拟域频率变换数字化模拟原型数字低通、高通带通、带阻模拟与频率变换低通→低通低通→高通二、低通滤波器到其它频率转换关系低通→带通低通→带阻5.6.2模拟低通滤波器变为数字高通滤波器低通→高通二、模拟低通滤波器到数字高通滤波器频率之间的关系5.1.1选频滤波器的分类可分为低通、高通、带通、带阻和全通0低通0高通5.1基本概念0带通0带阻0全通5.1.2滤波器的技术指标0通带阻带过渡带通带截止频率阻带截止频率通带容限阻带容限111)(1,ddwww+á￡-￡jpeH2)(,dpwww￡￡￡jseH通带允许的最大衰减（波纹）：阻带应达到的最小衰减：5.1.4滤波器的设计步骤按任务要求确定Filter的性