天津理工大学中环信息学院电气工程仿真与辅助设计Simulink在1.pptVIP

6、模块名的处理(1)模块名的显示，选取菜单Format下的HideName，模块名就会被隐藏；选取ShowName就会使模块隐藏的名字显示出来.(2)修改模块名用鼠标左键单击模块名的区域，这时会在此处出现编辑状态的光标，在这种状态下能够对模块名随意修改。模块名和模块图标中的字体也可以更改，方法是选定模块，在Format下选取Font，这时会弹出对话框，选取想要的字体。(3)改变模块名的位置模块名的位置，一般当模块的接口在左右两侧时，模块名只能位于模块的上下两侧，缺省在下侧：当模块的接口在上下两侧时，模块名只能位于模块的左右两侧，缺省在左侧。因此模块名只能移动到相对位置。可以用鼠标拖动模块名到其相对的位置；也可以选定模块，用菜单Format下的FlipName实现相同的移动。7、模块的连接介绍了对模块本身的各种操作。我们还需要把它们按一定的顺序连接起来才能组成一个完整的系统模型。(1)连接两个模块从一个模块的输出端到另一个模块的输入端。方法是移动鼠标到输出端，鼠标的箭头会变成十字形光标，点住鼠标左键，移动鼠标到另一模块的输入端，当十字光标出现“重影”时，释放左键就完成了连接。如果两个模块不在同一水平线上，连线是一条折线。要用斜线表示，需要在连接时按住Shift键。两模块不在同一水平线上(2)在连线之间插入模块把该模块用鼠标拖到连线上，然后释放鼠标即可。(3)连线的分支一个信号输送到不同的模块，这时需要分支结构的连线。如图，要把正弦波信号实时显示出来，同时还要存到文件。步骤是：在先连好一条线以后，把鼠标移到支线的起点位置，先按下左键，然后按住Ctrl鼠标拖到目标模块的输入端，释放鼠标和Ctrl键。图连线的分支8、在连线上反映信息(1)用粗线表示向量为了能比较直观地区别各个模块之间传输的数据是数据还是矩阵（向量），可以选择模型文件菜单Format下的WidevectorLines选项，这样传输向量的连线就会变粗。如果再选择Format下的VectorLinesWidths选项，在传输矩阵的连线上方会显示出通过该连线的矩阵维数。如图7.3.12，模块StateSpace的输入为二维矩阵，在加粗的输入输出线的上方分别标出了相应矩阵的维数。图7.3.12用粗线表示向量(2)显示数据类型在连线上可以显示一个模块输出的数据类型：选择菜单Format下的PortDataTypes选项。结果如图所示。图在连线上显示数据类型(3)信号标记为了使模型更加直观、可读性更强，我们可以为传输的信号作标记。建立信号标记的办法是：双击要做标记的线段，出现一个小文本编辑框，在里面输入标记的文本，这样就建立了一个信号标记。信号标记可以随信号的传输从一些模块中进行传递。支持这种传递的模块有Mux、Demux、Inport、From、Selector、Subsystem和Enable。仿真步骤：*选中相关模块并拖到仿真平台*进行系统连线*各模块参数设置*仿真参数设置，仿真开始R(s)C(sC(s)若输入为阶跃响应，用SIMULINK画仿真图，求系统的稳态误差及稳态值线性连续系统仿真模型例：输入模块：sources/step输出模块:sinks/scope连续性模块:continuous/transferfcnMath模块:math/summath/gain非线性系统仿真模型例：P165例5-1已知某非线性控制系统的控制框图如图所示,其中控制器为PI控制器，饱和非线性模块中饱和上、下界Δ=2，死区非线性模块的死区起止值δ=0.1,求仿真系统的单位阶跃输出曲线.仿真框图如下：从图中看到,跟踪速度较慢,如果改变Ki=10,仿真结果Simulink：Continuous/TransferFcn：传函模块Math/Sum：相加点Sink/Scope显示模块、示波器Sources/Step单位阶跃输入信号Math/slidergain滑杆增益模块采样系统仿真模型例：已知伺服控制中采样系统的控制框图如图所示,求仿真系统的单位阶跃输出曲线.仿真框图如下：Simulink：Continuous/TransferFcn：传函模块