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2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机导航失效悬停与控制专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机导航失效悬停与控

制专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机导航失效悬停与控制专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机在GPS信号完全丢失时，最可靠的备用导航模式是？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、自动返航模式

D、定点模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。姿态模式是GPS失效时的基本备用模式，仅依赖陀螺仪和

加速度计维持飞行姿态。B选项需要GPS信号，C选项依赖GPS定位，D选项无法

实现。知识点：导航模式分类。易错点：混淆姿态模式与定高模式的功能差异。

2、导航失效时，多旋翼无人机出现”漂移”现象的主要原因是？

A、电池电量不足

B、磁罗盘干扰

C、电机性能下降

D、遥控器信号弱

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘受干扰会导致航向参考错误，引发位置漂移。A选

项影响续航，C选项影响动力，D选项影响控制。知识点：传感器故障影响。易错点：

忽视环境磁干扰对导航的影响。

3、在导航失效情况下，驾驶员应优先采取的措施是？

A、立即降落

B、切换至手动模式

C、检查遥控器连接

D、观察周围环境

【答案】B

【解析】正确答案是B。手动模式可恢复基本控制能力。A选项可能不安全，C选

项非首要措施，D选项滞后于操作。知识点：应急操作流程。易错点：过度依赖自动功

能而忽视手动控制。

4、多旋翼无人机在导航失效时的高度保持主要依赖？

A、气压计

B、超声波传感器

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机导航失效悬停与控制专题试卷及解析2

C、视觉传感器

D、GPS高度数据

【答案】A

【解析】正确答案是A。气压计是高度保持的主要传感器。B选项适用于低空，C选

项受光照影响，D选项已失效。知识点：高度测量原理。易错点：混淆不同高度传感器

的适用场景。

5、导航失效后，多旋翼无人机最可能出现的异常姿态是？

A、侧翻

B、俯仰振荡

C、偏航漂移

D、滚转失控

【答案】C

【解析】正确答案是C。偏航控制依赖磁罗盘，失效时易漂移。A、B、D选项较少

见。知识点：姿态控制原理。易错点：忽视偏航控制对导航的重要性。

6、在强电磁干扰环境下，导航失效的多旋翼无人机应？

A、立即关闭电源

B、远离干扰源

C、降低飞行高度

D、切换至GPS模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。远离干扰源可恢复传感器正常工作。A选项不安全，C选

项可能加剧问题，D选项无效。知识点：电磁干扰应对。易错点：未识别干扰源位置。

7、导航失效时，多旋翼无人机的悬停精度主要取决于？

A、电机响应速度

B、传感器融合算法

C、遥控器精度

D、电池稳定性

【答案】B

【解析】正确答案是B。传感器融合算法决定姿态估计精度。A、C、D选项影响较

小。知识点：传感器融合技术。易错点：低估算法对悬停性能的影响。

8、多旋翼无人机在导航失效后返航的关键是？

A、记录起飞点坐标

B、保持稳定航向

C、维持适当高度

D、降低飞行速度

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【答案】B

【解析】正确答案是B。稳定航向是返航的基础。A选项已失效，C、D选项次要。

知识点：无导航返航技巧。易错点：忽视航向控制的重要性。

9、导航失效时，多旋翼无人机最危险的状况是？

A、高度下降

B、速度失控

C、姿态失稳

D、信号丢失

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态失稳可能导致坠