TCAPSA-微小型生命搜救机器人编制说明.pdfVIP

公共安全科学技术学会团体标准

《微小型生命搜救机器人》

编制说明

起草单位：北京凌天智能装备集团股份有限公司、中国科学院沈阳自

动化研究所、中国矿业大学（北京）

年月日

目录

一、工作简况1

1.任务来源1

2.编制目的1

3.标准编制过程3

4.标准编制原则4

二国内外研究现状4

三标准内容和分析5

四国内外相关标准研究及制修订情况7

1.国内相关标准情况7

2.国外相关标准情况8

五与有关现行法律、法规和强制性标准的关系8

六重大分歧意见的处理经过和依据8

七标准执行要求8

八执行贯彻国家标准的要求和措施建议9

九废止现行有关标准的建议错误!未定义书签。

十其他予以说明的事项9

《微小型生命搜救机器人》

编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准起草单位为“重大自然灾害防控与公共安全”重

点专项2023年度项目16.4微小型生命搜救装备（共性关键

技术类）微小型智能化生命搜救机器人关键技术研究及装备

研制的项目承担单位，根据任务要求需要指定和完善该专项

的标准。

2.编制目的

完成国家研发计划驱动：如“十四五”国家重点研发计

划项目“微小型智能化生命搜救机器人关键技术研究及装备

研制”，旨在通过基础研究、关键技术开发、系统集成及测

试等全链条技术路线，推动装备的标准化与实战能力提升。

解决行业痛点需求：针对灾后狭小空间救援场景的特殊

性（如坍塌建筑、复杂废墟环境），现有标准如《地面废墟

搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）需进一步

细化微小型机器人的功能、性能及环境适应性要求

随着“中国制造2025”战略的有序推进，机器人被广泛

应用于各行各业，针对建筑倒塌废墟及受限空间等场景下生命

1

搜救定位和物质补给难等问题，需要统一规范研制微小型生命

搜救机器人过程对如下方面进行规范

（1）统一技术规范，提升救援效率

通过制定通用技术条件，明确微小型生命搜救机器人的

功能、性能指标及试验方法，解决行业内技术标准不统一的

问题。例如，现有标准如《地面废墟搜救机器人通用技术条

件》（GB/T37703-2019）已对搜救机器人的技术要求、试

验方法等进行了规范，但针对微小型机器人的特殊性（如体

积、环境适应性等）需进一步细化10。团体标准的制定有助

于推动产品兼容性，降低供应链成本，提升装备的实战应用

效率

（2）促进技术研发与产业化落地

微小型机器人需适应灾后狭小、复杂环境（如废墟、坍

塌建筑等），其技术研发涉及传感器、运动控制、通信传输

等多个领域。团体标准的制定可引导研发方向，明确关键技

术攻关目标

（3）保障救援安全性与可靠性

标准通过规定安全要求（如环境适应性、电气安全、防

护要求、功能及技术指标等），确保机器人在复杂环境中稳

定运行，减少救援人员直接暴露于危险场景的风险。

（4）推动行业协同与标准化生态建设

团体标准的制定通常联合科研机构、企业、用户单位等

多方参与，促进产业链上下游协作。

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微小型生命搜救机器人团体标准的编制，核心目的是通

过技术规范化、场景适配化和产业协同化，推动救援装备的

高效研发与可靠应用，同时为行业监管、用户选型提供科学

依据，最终提升我国应急救援领域的整体技术水平。

3.标准编制过程

为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于应急

管理的重要指示精神，落实《“十四五”国家应急体系规划》

《“十四五”应急管理装备发展规划》《“十四五”机器人

产业发展规划》《安全应急装备重点领域发展行动计划

（2023-2025年）》等战略