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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式自主飞行系统设计专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式自主飞行系统设计专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶系统中，负责实时感知周围环境并构建地图的核心传感器是？

A、GPS模块

B、惯性测量单元（IMU）

C、激光雷达（LiDAR）

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达（LiDAR）通过发射激光束并接收反射信号，能够精确测量周围环境的距离和形状，是实现实时环境感知与地图构建（SLAM）的核心传感器。GPS模块主要用于定位，无法感知周围环境；IMU用于测量姿态和加速度，不具备环境感知能力；气压计用于测量高度，与环境感知无关。知识点：传感器技术、环境感知。易错点：容易混淆GPS和LiDAR的功能，GPS提供全局位置信息，而LiDAR提供局部环境信息。

2、无人机自主飞行系统中，路径规划算法的主要目标是？

A、最大化飞行速度

B、最小化能耗

C、找到从起点到终点的最优或可行路径

D、延长电池寿命

【答案】C

【解析】正确答案是C。路径规划算法的核心任务是在满足约束条件（如避障、飞行性能限制）的情况下，找到从起点到终点的最优或可行路径。虽然能耗和速度是路径规划中可能考虑的因素，但它们不是主要目标。电池寿命更多与硬件和能量管理策略相关。知识点：路径规划算法。易错点：容易将路径规划的目标与能量管理或飞行性能优化混淆。

3、在无人机自动驾驶系统中，用于估计无人机姿态的传感器组合通常是？

A、GPS+气压计

B、IMU+磁力计

C、激光雷达+摄像头

D、GPS+激光雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）提供加速度和角速度数据，磁力计提供航向信息，两者结合可以准确估计无人机的姿态。GPS和气压计主要用于位置和高度估计，激光雷达和摄像头用于环境感知。知识点：传感器融合、姿态估计。易错点：容易忽略磁力计在航向估计中的重要作用。

4、无人机自主飞行系统中，用于实现避障功能的技术主要是？

A、GPS导航

B、计算机视觉

C、惯性导航

D、无线电通信

【答案】B

【解析】正确答案是B。计算机视觉通过摄像头捕捉图像，利用图像处理和深度学习算法识别障碍物并实现避障。GPS导航用于定位，惯性导航用于姿态估计，无线电通信用于数据传输，均不直接参与避障。知识点：避障技术、计算机视觉。易错点：容易将避障与导航功能混淆。

5、在无人机自动驾驶系统中，用于实时决策的控制模块是？

A、感知模块

B、规划模块

C、控制模块

D、通信模块

【答案】C

【解析】正确答案是C。控制模块负责根据规划模块生成的路径和感知模块提供的环境信息，实时调整无人机的飞行姿态和轨迹。感知模块负责环境感知，规划模块负责路径生成，通信模块负责数据传输。知识点：无人机控制系统架构。易错点：容易混淆规划模块和控制模块的功能。

6、无人机自主飞行系统中，用于实现精确定位的技术是？

A、RTKGPS

B、普通GPS

C、IMU

D、磁力计

【答案】A

【解析】正确答案是A。RTKGPS（实时动态差分GPS）通过差分技术能够实现厘米级精确定位，远高于普通GPS的米级精度。IMU和磁力计主要用于姿态估计，不直接提供位置信息。知识点：定位技术、RTKGPS。易错点：容易忽略RTKGPS与普通GPS的精度差异。

7、在无人机自动驾驶系统中，用于实现多机协同飞行的关键技术是？

A、传感器融合

B、路径规划

C、通信与协同控制

D、避障算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。多机协同飞行需要无人机之间通过通信网络共享信息，并通过协同控制算法实现任务分配和轨迹协调。传感器融合和路径规划是单机飞行的基础技术，避障算法仅用于单机避障。知识点：多机协同、通信技术。易错点：容易将多机协同与单机飞行技术混淆。

8、无人机自主飞行系统中，用于实现目标跟踪的技术主要是？

A、GPS导航

B、计算机视觉

C、惯性导航

D、激光雷达

【答案】B

【解析】正确答案是B。计算机视觉通过摄像头捕捉目标图像，利用目标检测和跟踪算法实现对目标的持续跟踪。GPS导航用于定位，惯性导航用于姿态估计，激光雷达用于环境感知，均不直接参与目标跟踪。知识点：目标跟踪、计算机视觉。易错点：容易将目标跟踪与环境感知混淆。

9、在无人机自动驾驶系统中，用于实现自主降落的技术是？

A、GPS导航

B、视觉引导

C、惯性导航

D、磁力计

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉引导通过摄像头捕捉降落标志或地形信息，结合图像处理算法实现精确降落。GPS导航精度不足，惯性导航和磁力计不直接参与降落控制。知识点：自主降落、视觉引导。易错点：容易忽略视觉引导在精确降落中的重要作用。

10、无人机自主飞行系统中，用于实现故障检测与诊断的技术是？