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2025年无人机驾驶员执照组合导航系统（GPS_INS）优势与应用专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统（GPS_INS）优势与应用专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在组合导航系统中，GPS与INS最核心的互补关系体现在？

A、GPS提供姿态信息，INS提供位置信息

B、GPS提供速度信息，INS提供时间信息

C、GPS提供长期稳定的位置信息，INS提供短期高精度的姿态和加速度信息

D、GPS提供高动态响应，INS提供静态定位

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS虽然能提供全球覆盖的绝对位置信息，但更新频率低且易受干扰；INS（惯性导航系统）通过陀螺仪和加速度计提供高频的姿态、速度和加速度信息，但存在累积误差。两者结合正好互补。A选项错误，INS提供姿态信息；B选项错误，时间信息由GPS提供；D选项错误，INS更适合高动态环境。知识点：组合导航系统的基本原理。易错点：混淆GPS和INS各自提供的信息类型。

2、当无人机进入城市峡谷区域时，组合导航系统相比纯GPS系统的主要优势是？

A、定位精度更高

B、抗干扰能力更强

C、成本更低

D、功耗更小

【答案】B

【解析】正确答案是B。城市峡谷中GPS信号容易被遮挡或反射（多径效应），导致定位失效。组合导航系统中的INS可以在GPS信号弱或中断时继续提供导航信息，增强了系统的抗干扰能力。A选项在GPS信号良好时成立，但不是城市峡谷环境下的主要优势；C、D选项与实际情况相反。知识点：组合导航系统在复杂环境下的优势。易错点：忽视不同环境对系统性能的影响。

3、组合导航系统中，INS的主要误差来源是？

A、卫星时钟误差

B、电离层延迟

C、传感器漂移

D、多径效应

【答案】C

【解析】正确答案是C。INS的误差主要来自陀螺仪和加速度计的漂移，随时间累积导致定位误差增大。A、B、D都是GPS系统的误差来源。知识点：INS的误差特性。易错点：混淆GPS和INS的误差来源。

4、在无人机农业植保应用中，组合导航系统最重要的作用是？

A、提高飞行速度

B、确保航线精度

C、延长续航时间

D、降低设备成本

【答案】B

【解析】正确答案是B。农业植保要求无人机严格按照预设航线飞行，组合导航系统提供的高精度定位和姿态信息确保了航线精度，避免重复喷洒或漏喷。A、C、D与组合导航系统无直接关系。知识点：组合导航系统在精准农业中的应用。易错点：忽视应用场景的核心需求。

5、组合导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于？

A、信号放大

B、数据融合

C、误差校正

D、噪声过滤

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是组合导航系统的核心算法，用于融合GPS和INS的数据，优化导航解算结果。A、C、D是滤波器的部分功能，但不是主要作用。知识点：卡尔曼滤波在组合导航中的作用。易错点：对滤波器功能的理解片面。

6、在高动态无人机（如竞速无人机）中，组合导航系统相比纯GPS系统的优势是？

A、定位精度更高

B、更新频率更高

C、抗干扰能力更强

D、成本更低

【答案】B

【解析】正确答案是B。高动态无人机需要高频的姿态和位置更新，INS提供的高频数据（通常100Hz以上）满足了这一需求，而GPS更新频率通常只有110Hz。A、C、D不是高动态场景下的主要优势。知识点：组合导航系统在高动态场景中的优势。易错点：忽视更新频率对高动态应用的重要性。

7、组合导航系统在无人机电力巡检中的主要应用价值是？

A、提高飞行高度

B、确保巡检路径精确

C、延长电池寿命

D、减少设备重量

【答案】B

【解析】正确答案是B。电力巡检要求无人机沿输电线路精确飞行，组合导航系统提供的高精度定位和姿态信息确保了巡检路径的准确性。A、C、D与组合导航系统无直接关系。知识点：组合导航系统在电力巡检中的应用。易错点：忽视应用场景的核心需求。

8、当GPS信号完全丢失时，组合导航系统中的INS能独立工作的时间主要取决于？

A、电池容量

B、传感器精度

C、飞行速度

D、环境温度

【答案】B

【解析】正确答案是B。INS独立工作的时间取决于传感器的精度，精度越高，累积误差越慢，能独立工作的时间越长。A、C、D对INS独立工作时间影响较小。知识点：INS的独立工作能力。易错点：忽视传感器精度对误差累积的影响。

9、组合导航系统在无人机测绘中的主要优势是？

A、提高飞行速度

B、确保数据采集精度

C、延长续航时间

D、降低设备成本

【答案】B

【解析】正确答案是B。测绘要求无人机精确采集地理信息数据，组合导航系统提供的高精度定位和姿态信息确保了数据采集的准确性。A、C、D与组合导航系统无直接关系。知识点：组合导航系统在测绘中的应用。易错点：忽视应用场景的核心需求。

10、组合导航系统中的GPS和INS数据融合通常