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智能控制概论中国石油大学（华东）2023.9

目录CONTENTS一智能控制的产生与发展智能控制的基本知识智能控制的结构理论二三2智能控制的重要分支四智能控制的功能特点智能控制的研究工具五六

31.智能控制的产生和发展智能控制的提出-传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，适于解决线性、时不变性等相对简单的控制问题，难以解决对复杂系统的控制。-传统控制方法在实际应用中遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：(1)实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。(2)某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题。

41.智能控制的产生和发展智能控制的提出-传统控制方法在实际应用中遇到很多难解决的问题，主要表现以下几点：(1)实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得精确的数学模型。(2)某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传统的数学模型来描述，即无法解决建模问题。(3)针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。(4)实际控制任务复杂，而传统的控制任务要求低，对复杂的控制任务，如机器人控制、CIMS、社会经济管理系统等复杂任务无能为力。

51.智能控制的产生和发展智能控制的提出-在生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此，产生了智能控制。-智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。

61.智能控制的产生和发展自动控制的发展过程发展方向开环控制确定性反馈控制最优控制随机控制自适应/鲁棒控制自学习控制智能控制控制复杂性智能控制是自动控制发展的最新阶段，主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。

71.智能控制的产生和发展智能控制的提出-在生产实践中，复杂控制问题可通过熟练操作人员的经验和控制理论相结合去解决，由此，产生了智能控制。-智能控制将控制理论的方法和人工智能技术灵活地结合起来，其控制方法适应对象的复杂性和不确定性。

81.智能控制的产生和发展60年代-60年代初期，自学习和自适应方法被开发出来用于解决控制系统的随机特性问题-60年代中期，自动控制与人工智能开始交接。70年代-模糊控制是智能控制的又一活跃研究领域。80年代-萨里迪斯教授建立了智能机器理论采用“精度随智能降低而提高”（IPDI）原理和三级递阶结构

91.智能控制的产生和发展80年代-萨里迪斯教授建立了智能机器理论采用“精度随智能降低而提高”（IPDI）原理和三级递阶结构-奥斯特洛姆、迪席尔瓦、周其鉴、蔡自兴、霍门迪梅洛和桑德森等，分别提出和发展了专家控制、基于知识的控制、仿人控制、专家规划和分级规划等-基于神经元控制的理论和机理已获进一步开发和应用

101.智能控制的产生和发展智能控制学科的形成-1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会；这次会议之后不久，在IEEE控制系统学会内成立了IEEE智能控制专业委员会，并了对智能控制定义和研究生课程教学大纲的讨论；-1987年1月，在美国费城由IEEE控制系统学会与计算机学会联合召开了第一次智能控制国际会议，标志智能控制领域的形成。-近年来，神经网络、模糊数学、专家系统、进化论等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，由此产生了各种智能控制方法。-智能控制的几个重要分支为专家控制、模糊控制、神经网络控制和遗传算法。

112.智能控制的基本知识智能控制的特点-同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型（含计算智能模型与算法）表示的混合控制过程；-智能控制的核心在高层控制，即组织级；-智能控制的实现，需要硬件、软件和智能的结合，以及新思想、新方法和新技术；-智能控制是一门边缘交叉学科；-智能控制是一个新兴的研究领域。

122.智能控制的基本知识智能控制的一般结构用户智能控制器的一般结构接口任务描述与环境建模知识表示信号优化驱动器传感器过程与环境信号预处理信号辩识规划与推理决策与协调传统控制321事件动作智能控制系统多层控制器多传感系统

132.智能控制的基本知识智能控制的分类递阶控制系统专家控制系统模糊控制系统学习控制系统神经控制系统仿生控制系统集成智能控制系统组合智能控制系统

143.智能控制的结构理论二元交集结构理论-1971年，傅京逊首次提出智能