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目录
1验收依据1
2开箱验收工作安排1
3验收结果记录（依据技术协议附表《设备配置》）2
主动安全半实物试验系统设备进厂开箱验收总结报告8
1验收依据
本进场设备开箱依据《主动安全半实物试验系统技术协议》、《主动
安全半实物试验系统方案设计评审报告》、《主动安全半实物试验系统技术设计评
审报告》及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统进场设备开箱验收工作
的依据。
2开箱验收工作安排
（1）时间：2023年7月3日；
（2）地点：固安试验场；
（3）人员：验收组专家和盖特爱达科技有限公
司相关人员。
（4）内容：进场设备开箱验收内容见下文《验收结果记录表》。
3验收结果记录（依据技术协议附表《设备配置》）
序号设备名称规格型号单位数量验收备注
结果
1七自由度系统
电机：
电机套6电机和电动缸已经装配到一起
菲仕（U1310F.30.3NEW）
控制器：CT控制器安装在强电柜2和3中
控制器件6
（M70010100AB100+KI-Keypad）每个柜子3个控制器
电动缸组件装配完成；
电动缸机械结构；
电动缸组件电动缸机械结构组件套6丝杠：THK
六自由（HBN5016VS-7.5RRG2LC5）；
1.1度轴承：NSK（HR32308J）
单元作为防护舱和驾驶舱
上平台盖特爱达（GET7DOF-PT01-01-02）件1
安装的基座
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