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仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的运动学分析与优化设计论文

摘要：本文以仿尺蠖机器人的双稳态脊柱结构为研究对象，通过运动学分析与优化设计，旨在提高机器人的运动性能和适应性。文章首先介绍了仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的重要性和研究背景，然后分析了现有研究的不足之处，最后提出了本文的研究目标和方法。

关键词：仿尺蠖机器人；双稳态脊柱结构；运动学分析；优化设计

一、引言

（一）1.仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的重要性

仿尺蠖机器人是一种具有高度仿生学特点的机器人，其双稳态脊柱结构是机器人的核心组成部分。这种结构不仅使机器人具备灵活的运动能力，还能在复杂环境中保持稳定性和适应性。双稳态脊柱结构的设计和优化对于提