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*轮式机械行走系*减振器分类双向作用筒式减振器单向作用筒式减振器(伸张行程)第29页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*双向作用筒式减振器结构:伸张阀流通阀压缩阀补偿阀活塞杆防尘罩活塞储油钢桶导向座第30页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*双向筒式工作原理压缩行程:车轮靠近车架容积减少,油压升高,油液打开流通阀,经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间,所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸由于各阀门的节流作用,便造成对悬架压缩运动的阻力,使振动能量衰减。第31页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*伸张行程 车轮下跳,减振器受拉伸活塞上移上腔容积减少,油压升高,油液推开伸张阀,流入下腔。由于活塞杆占去一定空间,所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用,便造成对悬架伸张运动的阻力,使振动能量衰减。第32页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*减振器工作过程伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大,在同样油压作用下,伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。第33页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*四、车轮与轮胎车轮和轮胎的功用车轮与轮胎的种类轮胎的表示方法第34页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*车轮的组成轮毂轮辋轮辐轮毂轮辋轮辐第35页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*轮辋平底式:适用于较硬的轮胎,应用较多。可拆式:适用于宽胎,可拆卸。用于安装轮胎第36页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*轮胎轮胎的分类:按结构分:有内胎、无内胎两种按充气气压分:超低压、低压、高压三种轮胎的结构:外胎、内胎、垫带第37页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*胎面花纹普通花纹混合花纹越野花纹第38页,共54页,星期日,2025年,2月5日轮式机械行走系轮式机械行走系轮式机械行走系第十一章轮式机械行走系*轮式机械行走系*第1页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*行驶系的功用把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力;承受车辆所受外界力和力矩,保证工程车辆正常行驶。FtFb第2页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*缓冲减振传力传递车轮与车架之间的作用力支承及承受各种载荷车架边梁式车架中梁式车架悬架驱动桥转向桥转向驱动桥支承桥独立悬架非独立悬架铰接式车架车桥车轮刚性悬架§11-1行走系的组成第3页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*一、车架功用:固定并支承工程车辆部件。第4页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*边梁式车架第5页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*中梁式车架1、连接桥2、中央脊梁3、分动器壳5、前悬架扭杆弹簧6、前脊梁8、前桥壳9、发动机前托架11、中桥壳13、后桥壳4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架7、发动机后部及驾驶室前托架10、连接货箱副梁的托梁12、后悬架的钢板弹簧14、连接货箱副梁的托架第6页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*铰接式车架第7页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*二、车桥功用:传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。分类: 整体式根据悬架不同 断开式根据车轮作用:转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支承桥第8页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*转向桥功用:利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现车辆的转向,且承受一定的载荷。性能要求:强度、刚度大;定位角、转向角正确;质量小。组成:前轴、转向节、主销、轮毂第9页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*转向桥结构:第10页,共54页,星期日,2025年,2月5日*轮式机械行走系*转向桥结构(二)第11页,共54页,星期日,2025年,2
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