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HotWorkingTechnology2014，Vo1．43，No．5

基于旋转电弧TIG焊的信号处理研究

贾剑平，刘云龙，陈建平，彭亮，刘丹

(南昌大学机电工程学院，江西南昌330031)

摘要：基于旋转电弧TIG焊的薄板焊缝跟踪系统，搭建了电弧电压信号采集系统并研究了电弧电压的信号处理

方法。采用将中值滤波和均值滤波进行综合的方法对电弧电压信号进行处理．用多次均值滤波以获得更好的滤波效果。

试验结果表明，所研究的滤波方法具有很好的去噪效果。

关键词：旋转电弧；信号处理：滤波

中图分类号：TG444+．3文献标识码：A文章编号：1001．3814(2014)05．0168-03

StudyonSignalProcessingBasedonRotatingArcTIGWelding

JIAJianping，LIUYunlong，ChenJianping，PENGLiang，LIUDan

(MechanicalElectronicEngineeringCollege，NanchangUniversity，Nanchang330031，China)

Abstract：Setupthearcvoltagesignalacquisitionsystemandstudyhtemehtodofhtearcvolatgesingalprocessing，

BasedonhteroattnigraCTIGweldnigofhteminseamrtacknigsystem．Combniewihthtemedinafilteringnadmeanfiltering

mehtodstoprocesshtearcvolatgesinga1．Inordertoobatniabetterfilteringeffect．useseveraltimesofaveragefilter．nletest

resultsshowhtathtereserachoffiltermehtodhavegooddenoisnigeffect．

Keywords：rotatnigarc；singalprocess；filter

本文的信号处理研究基于一套旋转电弧TIG输至工控机。由程序进行滤波处理。采集系统连接示

焊的焊缝跟踪实验平台。在实际的TIG焊接过程意如图1所示。

中，焊接平台一直处于高电场和强磁场的环境中，再

加上旋转电弧传感器的旋转和焊接环境中的其他因

素，都给电弧信号中的采集和处理带来了很大的干

扰1【】。

信号质量的高低，直接影响到焊缝跟踪系统的

跟踪效果．而实际采集到的电弧信号难免参杂了其

他的干扰信号，因此，在进行下一步实验之前，有必

要对采集到的电弧信号进行滤波处理。系统主要是

通过基于VC的跟踪程序实现焊缝跟踪，因此，采用图l电弧电压信号采集系统连接示意图

软件滤波的方法对电弧信号进行滤波处理。Fig．1Theconnectionfigureofarcvolatgesingal

acquisitionsystem

1基于旋转电弧TIG焊的信号采集系统

为了保证触发脉冲的准确性。设计了一个脉冲

系统采用旋转电弧传感器作为焊枪进行焊接。整形电路，如图2所示。电路中主要包括一个芯片

通过相应的采集电路采集电弧电压，电弧传感器内CD4093和其他相关的元器件，芯片CD4093由4个

光码盘和光耦配合，每当焊枪旋转到一定位置时，从两输入施密特触发器组成。电路中只用到其中一个

光耦发出一个触发脉冲，该触发脉冲经过脉冲整形触发器，该触