第四角动量守恒五章刚体力学.pptVIP

★说明：1.定理描述了力矩作用的空间累积效果,适用于定轴转动的刚体。2.定轴转动刚体的机械能=势能+转动动能。（其中h为刚体质心到势能零点的垂直高度）3.系统(刚体+质点)的动能定理为4.系统仅保守力做功,机械能守恒。第30页，共52页，星期日，2025年，2月5日解：前面已求出摩擦力矩利用转动动能定理求转过的角度。恒摩擦力矩做负功，固有即：得转过的圈数：例1:一质量为m，长为L的匀质细杆，在水平面内绕端点O的铅直轴转动，如图所示，若初始角速度为，杆与水平面的摩擦系数为μ。求（1）细杆所受的摩擦力矩Mf；（2）若细杆只受此摩擦力矩的作用，它转动多少圈能静止？第31页，共52页，星期日，2025年，2月5日另解:前面已求出摩擦力矩利用转动定律求转过的角度,根据转动定律:利用公式:则有:转过的圈数：第32页，共52页，星期日，2025年，2月5日例题2课本P1095—10解：（1）开始摆动时，重力矩为：根据转动定律：（2）解法一取杆为研究对象，外力矩为重力矩，在任意位置θ总功：根据动能定律：解法二取杆+地球为系统，系统满足机械能守恒的条件取竖直位置为势能零点，则有：第33页，共52页，星期日，2025年，2月5日例题3:在长为l，质量为m的匀质细杆的一端，固定一质量为m的小球，可绕过杆的另一端的水平轴O在竖直面内转动，如图所示，若轴处无摩擦，试求（1）刚体绕轴转动的转动惯量；（2）若由水平位置释放，当杆与竖直方向成θ角时的角速度为多大？此时小球的法向加速度为多大？O解：⑴⑵由转动动能定理得⑶第34页，共52页，星期日，2025年，2月5日§5—3定轴转动刚体的角动量及守恒定律一.质点的角动量(课本P.84)大小：方向：右手法则单位：注意：与参考点有关二.做圆周运动的质点对圆心的角动量大小：方向：角动量=转动惯量×角速度。(4-5)第35页，共52页，星期日，2025年，2月5日刚体角动量：定轴转动时刚体上各质元绕同一轴做圆周运动，所以各质元的角动量可写为：三.刚体定轴转动的角动量(课本P.103)定轴转动刚体的角动量=刚体对该轴的转动惯量×角速度。方向：大小：总角动量★注意:是对同一轴而言。(5-17)第36页，共52页，星期日，2025年，2月5日四、刚体对转轴的角动量定理(课本P.104)由转动定律得1.冲量矩—⑴恒力矩冲量矩⑵变力矩冲量矩2.角动量定理（重点）角动量定理—系统所受合外力矩的冲量矩=系统角动量的增量。(5-21)力矩与其作用时间的乘积。第37页，共52页，星期日，2025年，2月5日第四角动量守恒五章刚体力学第1页，共52页，星期日，2025年，2月5日一、理解描述刚体定轴转动的物理量：角坐标、角位移、角速度和角加速度等概念。三、了解转动惯量的概念，理解刚体绕定轴转动的转动定律，能熟练用其求解定轴转动问题。五、了解角动量概念，理解角动量定理和角动量守恒定律，并能用其分析有关问题。基本要求四、理解力矩的功、刚体定轴转动的动能定理。二、理解力矩的概念，能求解力对固定转轴的力矩第2页，共52页，星期日，2025年，2月5日1.刚体的平动连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。一、刚体的平动和转动特点:刚体上所有点的运动轨迹、都相同,可用质点运动来描述。★刚体—★说明：1.刚体是理想模型。2.在外力的作用下,其上任意两点均不发生相对位移。受力而不形变的物体。§5-1刚体的运动第3页，共52页，星期日，2025年，2月5日将刚体的运动看作其质心的平动与相对于通过质心