平面连杆机构分析.docx

机械基础

平面机构

平面连杆机构

1.铰链四杆机构

（1）铰链四杆机构类型的判断

铰链四杆机构存在曲柄的条件

1）连架杆或机架为最短杆；

2）最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和。

其中条件2）又称为格拉肖夫（Grashof）判别式。

2.含有移动副的四杆机构

（1）曲柄滑块机构

（2）曲柄导杆机构

（3）曲柄摇块机构

（3）曲柄摇块机构

（3）曲柄摇块机构

（4）移动导杆机构

平面四杆机构的基本性质

1.急回特性

(1)实例（牛头刨床）

(2)急回特性产生原因

工作行程：摇杆由C1D摆到C2D

空行程：摇杆由C2D摆到C1D

(3)解释

平面连杆机构中，从动件在空行程中的速度