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2025年高性能制造《工业机器人维护》模拟试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人本体的主要运动形式不包括以下哪一项？

A.旋转

B.直线

C.振动

D.滚动

2.以下哪种坐标系是机器人手臂末端在空间中的绝对定位参考？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.世界坐标系

D.关节坐标系

3.在机器人维护操作中，以下哪项是违反安全规程的行为？

A.操作前确认急停按钮有效

B.在机器人工作范围内进行无关活动

C.穿戴合适的个人防护装备（PPE）

D.定期检查机器人电缆连接

4.机器人控制柜内常见的传感器类型不包括？

A.限位开关

B.接近开关

C.光栅尺

D.温度传感器

5.机器人出现“关节超载”报警，可能的原因是？

A.电源电压不足

B.机器人负载过大或外部干涉

C.控制器程序错误

D.传感器信号丢失

6.机器人日常维护中，对减速器进行润滑的主要目的是？

A.防止生锈

B.减少摩擦，提高效率，延长寿命

C.冷却电机

D.清除内部杂质

7.以下哪种工具主要用于测量电路的通断？

A.万用表

B.示波器

C.钳形电流表

D.热像仪

8.机器人维护过程中，需要断开电源进行操作时，必须执行的操作是？

A.只需关闭机器人电源

B.确认主电源开关断开，并挂牌上锁（Lockout/Tagout）

C.等待机器人自动进入安全状态

D.由熟练工操作即可

9.机器人工具（如焊枪、吸盘）的示教通常在哪个坐标系下进行？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

10.机器人控制系统中，PLC通常承担的角色是？

A.运动控制核心

B.用户界面显示

C.逻辑控制与I/O处理

D.主轴驱动

11.机器人维护中，检查气动元件主要关注？

A.电气连接是否紧固

B.压力是否正常，气管是否有泄漏

C.发热是否严重

D.重量是否减轻

12.当机器人出现突发性停机且伴有强烈异味时，首要的处理步骤是？

A.立即尝试重新启动机器人

B.紧急停止设备，断开电源，并报告

C.查看程序报警代码

D.更换可能过热的部件

13.以下哪个不是工业机器人常见的机械故障？

A.关节异响或卡顿

B.齿轮箱油泄漏

C.控制器内存不足

D.轴承磨损

14.机器人维护记录表的主要作用是？

A.存储机器人程序

B.查看实时运行状态

C.记录维护历史、发现的问题及处理方法

D.设置机器人工作参数

15.高性能制造环境对机器人维护提出了哪些更高要求？（多选，请将选项字母填入括号内）

A.更快的故障响应时间()

B.更高的维护精度()

C.对维护人员安全要求更高()

D.更少的预防性维护需求()

二、判断题（每题1分，共10分，请判断正误，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.机器人操作员在进入工作区前，必须确保机器人处于安全模式。（）

2.任何情况下，为了提高效率，都可以在机器人运行时进行维护操作。（）

3.机器人关节编码器的主要作用是测量机器人本体的旋转角度或直线位移。（）

4.机器人维护后，需要重新进行安全区域的设置和确认。（）

5.使用万用表测量电压时，应将万用表并联在被测电路两端。（）

6.机器人工具的重量和重心会直接影响机器人的动态性能和精度，维护时需注意。（）

7.清洁机器人控制柜内部时，可以使用普通的水或清洁剂直接喷洒。（）

8.机器人程序出错导致停机，维护人员的首要任务是立即修改程序。（）

9.预防性维护对于保障机器人长期稳定运行至关重要。（）

10.机器人维护过程中产生的废油、废料可以随意丢弃。（）

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述进行工业机器人维护前必须遵守的安全步骤。

2.解释什么是工业机器人的基坐标系，并说明其作用。

3.列举至少三种常见的工业机器人电气故障现象及其初步排查方向。

4.说明工业机器人润滑的重要性，并