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《热工过程自动控制》（王建国）复习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在自动控制系统中，被控对象的输入量通常是（）。

A.被控变量B.操纵变量C.扰动D.给定值

2.能够衡量系统稳态误差大小的是（）。

A.超调量B.调节时间C.阻尼比D.系统类型

3.对于一阶惯性加纯滞后的系统，其传递函数通常表示为G(s)=K/(Ts+1)e^{-τs}，其中τ代表（）。

A.惯性时间常数B.纯滞后时间C.系统增益D.系统阻尼比

4.若某环节的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则该环节在阶跃信号作用下，其输出响应的最终稳态值是（）。

A.0B.0.5C.1D.2

5.在PID控制中，积分控制（I）项的主要作用是（）。

A.提高系统响应速度B.减小系统超调量C.消除或减小稳态误差D.增加系统阻尼

6.劳斯判据主要用于判断线性定常控制系统（）。

A.的动态性能B.的稳态误差C.的稳定性D.的抗干扰能力

7.在串级控制系统中，内环控制器的主要作用是（）。

A.提高系统的响应速度B.消除主要扰动的影响C.提高系统的精度D.抑制次要扰动的影响

8.在热工过程中，锅炉汽包水位控制系统通常采用（）控制规律。

A.PB.PIC.PDD.PID

9.调节阀根据输入信号压力的变化来改变阀门开度，当输入信号增大时，阀门开度（）。

A.一定减小B.一定增大C.可能增大也可能减小D.保持不变

10.在进行PID参数整定时，Ziegler-Nichols方法通常需要确定（）。

A.系统的传递函数B.系统的开环增益和临界振荡周期C.系统的阻尼比D.系统的纯滞后时间

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上）

1.自动控制系统的基本组成一般包括__给定值__、__比较元件__、__控制器__、__执行器__、__被控对象__和__测量元件__。

2.当系统输入为单位阶跃函数时，系统的输出响应趋于某个恒定值，该值称为__稳态值__。

3.在二阶系统中，阻尼比ζ的取值范围对系统的稳定性及动态性能有显著影响。当0ζ1时，系统表现为__欠阻尼__状态。

4.对于具有纯滞后的系统，其动态响应比无滞后的系统__滞后__。

5.在调节阀选择时，气开式调节阀通常用于防止介质泄漏造成事故的场合，如__锅炉汽包水位__控制。

6.在PID控制中，比例控制（P）项的作用是根据__偏差__的大小来产生控制作用。

7.若系统特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统是__稳定__的。（判断稳定性，无需说明理由）

8.在比值控制系统中，主流量和副流量的比值保持恒定，通常采用__分流__或__合流__的调节方案。

9.状态空间分析法是一种描述系统__内部状态__动态特性的方法。

10.对于非线性控制系统，线性化处理通常是在__工作点__附近进行的。

三、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述自动控制系统的基本要求。

2.什么是系统的时滞？时滞对系统控制性能有何影响？

3.简述P、I、D三种控制规律的特点。

4.在热工过程控制中，为什么要进行系统辨识？系统辨识的主要任务是什么？

四、计算题（每题10分，共30分。请列出必要的计算步骤和公式）

1.已知某温度控制系统的传递函数为G(s)=1/(s(s+1))。当系统在阶跃扰动下，其输出响应的稳态误差为多少？

2.某一阶系统，其时间常数T=5s。当输入一个幅值为1的阶跃信号时，求系统输出响应的稳态值以及经过多长时间其输出值达到稳态值的63.2%？

3.设有一个温度控制系统，其控制器采用PID控制规律，其传递函数为Gc(s)=Kc(1+1/(Ti*s)+Td*s)。已知系统在加入该控制器后，其开环传递函数的临界振荡频率为ωc=1rad/s，临界振荡周期为Tc=6.28s。试求PID控制器的参数Kc,Ti,Td。（提示：可使用Ziegler-Nichols经验公式）

五、论述题（10分。请结合实例，阐述在热工过程自动控制中，如何针对大时滞特性设计控制方案）

试卷答案

一、选择题

1.B

2.D

3.B

4.C

5.C

6.C

7.D

8.B