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2025考研机械原理核心知识点梳理与模拟试题及答案
一、核心知识点梳理
1.机构的自由度计算
1.1平面机构自由度公式：F=3n?2P_L?P_H，其中n为活动构件数，P_L为低副数，P_H为高副数。
1.2公共约束与虚约束判别：当构件间存在重复导路、对称结构、局部自由度时，应减去虚约束。
1.3空间机构自由度：F=6n?∑_{i=1}^{5}iP_i，P_i为i级运动副数目；注意螺旋副的1～5级分类。
1.4自由度为零的机构称为桁架，自由度为负存在过约束，需引入弹性变形或冗余驱动。
2.平面连杆机构的演化与尺寸综合
2.1曲
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