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基于Android的矿井巡检机器人控制软件设计与实现

摘要

随着数字矿山的建设，地下采矿设备的自动化得到了极大的改善，地下采矿设备的复杂性也大大提高了。因此，对地下采矿设备的实时监控提出了更高的要求。手动检查是用于地下监测的传统检查方法。缺点是人工检查效率低，检查标准客观性不足，科学合理的判断依据不足，专站风险高。检验不再能满足现代地下生产的需要，它为地下采矿设备的安全运行埋下了许多安全隐患。

本文研究了机器人在其他领域的应用和相关技术，再加上机器人在矿井检查方面的研究和应用，考虑到地下矿井的特殊条件，基于Android系统，矿山巡检机器人控制软件设计。

关键词：矿井；Android；