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HotWorkingTechnology2018，Vo1．47，No．17

基于改进代数法的待焊接圆弧提取研究

杨成，杨龙兴，丁力

(江苏理fi-学院机械工程学院，江苏常州213001)

摘要：针对现有焊接零件的圆弧提取存在精度不高、运行效率低的问题。提出了一种改进代数法。首先，对待焊接

图像进行亚像素边缘提取，获得圆弧边缘的坐标点集，然后利用改进代数法对坐标点集进行拟合。通过在算法中引入距

离阈值参数，从而减少了改进代数法的迭代次数。试验结果表明，改进代数法能满足焊接圆弧边缘高精度提取和运行时

间短的要求。

关键词：图像处理；圆弧；代数法；距离阈值

DOI：10．14158／]．cnki．1001-3814．2018．17．053

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001．3814(2018)17-0204—03

StudyonWeldingArcExtractionBasedonImprovedAlgebraicMethod

YANGCheng，YANGLongxing，DINGLi

(SchoolofMechanicalEngineering，JinagsuUniversityofTechnology，Changzhou213001，China)

Abstract：Inordertosolvetheproblemoflowprecisionandlowefficiencyinhtearcextractionofexistingweldnigparts，

allimprovedalgebraicmehtodwasputforward．Firstly，thesubpixeledgeofweldingimagewasextracted,nadthecoordniate

pointsetofhtearcedgewasobtanied．ThenhteimprovedalgebraicmehtodWasusedtofitthecoordinatepOimset．Byusnig

htedistancethresholdparameternihtealgorithm，hteiterationnumberofhteimprovedalgebraicmehtodWasreduced．The

experimentalresultsshowhtathteimprovedalgebraicmehtodcansatisfyhterequirementofhigllprecisionextractionof

weldingarcedgeandshortrunnnigtime．

Keywords：imageprocessing；arc；algebraicmethod；distancethreshold

光源在图像处理过程中是至关重要的．不仅影算子拟合速度更短。

响抓拍图像的分辨率。还直接影响图像边缘提取的

1图像处理

质量。在工业焊接环境下，焊接时的弧光、烟尘、飞

溅物高温、噪声等都是需要考虑的因素l【-3]。针对这选用合理、有效的算子对图像进行处理能够减

些外在环境因素的干扰，边缘提取的算法需要进一少边缘提取的步骤。图l是通过CCD单目相机采

步改进以减小环境参量对边缘提取所造成的影集的待焊接圆弧的原始图像，图像分辨率为495像

响4[]。黄军芬等嘲结合二维小波变换方法和数学形态素x375像素。为了方便确定图像亚像素边缘的阈值

学方法对焊道边缘进行提取。虽然能极大程度地贴和处理，将原始图像转化为单通道灰度图，如图2所

近实际轮廓，但提取的圆弧边缘不圆滑。邓双城等蜘【示。在灰度图中，由于圆弧边