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HotWorkingTechnology2019,Vol.48,No.9
基于网格结构激光的焊缝轮廓高度检测
贾娜王永任杰李志
娜,继,亮,勇
材料科学与工程学院西太原
(中北大学,山030051)
摘要：随着自动化焊接技术的发展，焊缝轮廓高度的快速检测越来越重要。针对目前焊缝轮廓人工测量方法主观
影响大、检测精度差、检测效率低等缺点，线激光单次投射仅能获得投射线处高度信息，在扫描过程中存在抖动干扰的
问题，提出并实现了采用网格激光对焊缝轮廓高度进行快速检测。建立图像采集的软硬件系统，采集网格激光照射下的
焊缝图像，通过图像去噪、二值化、骨架细化、毛刺去除等算法提取有效信息，采用三角测量法计算焊缝高度。基于
LabVIEW实现了上述算法，建立了网格结构激光焊缝轮廓高度快速检测系统。
关键词：网格激光；图像处理；高度计算；bVIEW
La
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.2019.09.054
中图分类号：文献标识码：文章编号：
TG409%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%A%1001-3814(2019)09-0204-04
DetectionofWeldContourHeightBasedonGridLaser
JIANana,WANGYongji,RENJieliang,LIZhiyong
(SchoolofMaterialsScienceandEngineering,NorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)
：
AbstractWiththedevelopmentofautomaticweldingtechnology,therapiddetectionofweldcontourheightis
becomingmoreandmoreimportant.Atpresent,manualmeasurementofweldprofilehasproblems,suchassubjective
influence,poordetectionaccuracyandlowdetectionefficiency.Onlytheheightinformationattheprojectionpointcanbe
obtainedbyusingasinglelinelaserprojection,andjitterinterferenceoccursinthescanningprocess.Arapiddetectionmethod
ofweldcontourheightusinggridlaserwasproposedandimplemented.Thesoftwareandhardwaresystemofimage
acquisitionwereestablished.Theweldseamimagewascapturedundergridlaseril
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