面向5G-V2X的无人驾驶车辆通信可靠性测试.pdfVIP

面向5GV2X的无人驾驶车辆通信可靠性测试1

面向5GV2X的无人驾驶车辆通信可靠性测试

摘要

随着5G通信技术与车联网(V2X)的深度融合，无人驾驶车辆的通信可靠性成为

保障交通安全与效率的关键因素。本报告系统研究了面向5GV2X的无人驾驶车辆通信

可靠性测试方案，从理论依据、技术路线到实施方案进行了全面阐述。报告首先分析了

5GV2X通信技术的特点与挑战，然后构建了完整的测试框架，包括测试指标体系、测

试场景设计和测试方法。通过仿真测试与实车测试相结合的方式，对通信时延、丢包

率、吞吐量等关键指标进行了量化评估。研究结果表明，5GV2X在理想条件下能够满

足L4级无人驾驶的通信需求，但在高密度车辆场景和复杂电磁环境下仍存在可靠性问

题。本报告提出的测试方案可为行业标准制定和技术优化提供参考，对推动无人驾驶技

术商业化应用具有重要意义。

引言与背景

1.1研究背景

近年来，无人驾驶技术作为人工智能与汽车工业结合的产物，正以前所未有的速度

发展。根据国际自动机工程师学会(SAE)的定义，无人驾驶分为L0L5六个等级，其

中L4级高度自动驾驶和L5级完全自动驾驶的实现高度依赖于车与外界环境的信息交

互。5GV2X(5thGenerationVehicletoEverything)通信技术作为实现车路协同的核心支

撑，其可靠性直接关系到无人驾驶系统的安全性和效率。

据中国汽车工程学会预测，到2025年，中国智能网联汽车市场规模将达到万亿元

级别，其中5GV2X通信设备市场占比将超过30%。然而，现有研究显示，在典型城市

环境下，5GV2X通信的端到端时延波动范围可达550ms，丢包率在1%10%之间，这种

不稳定性可能成为无人驾驶系统安全运行的隐患。因此，建立系统化的5GV2X通信可

靠性测试体系成为行业亟待解决的问题。

1.2研究意义

本研究的意义主要体现在三个方面：首先，通过科学评估5GV2X通信性能，可为

无人驾驶系统设计提供可靠的数据支撑；其次，建立的测试方法体系有助于推动行业标

准的统一；最后，研究成果可为政府制定相关政策提供技术参考。特别是在中国”新基

建”战略背景下，5GV2X作为智慧交通的重要组成部分，其可靠性测试研究具有重要的

现实意义。

面向5GV2X的无人驾驶车辆通信可靠性测试2

1.3研究范围

本报告聚焦于5GV2X通信在无人驾驶场景下的可靠性测试，主要涵盖以下内容：

5GV2X通信协议分析、测试指标体系构建、典型测试场景设计、测试方法与工具开

发、测试数据分析与评估。研究范围限定在CV2X(蜂窝车联网)技术路线，暂不涉及

DSRC(专用短程通信)等其他技术方案。

政策与行业环境分析

2.1国家政策支持

中国政府高度重视5GV2X技术发展。2020年，国家发改委等11部委联合发布

《智能汽车创新发展战略》，明确提出”构建先进完备的智能汽车基础设施体系”的目标。

2021年，工信部发布《5G应用”扬帆”行动计划年)》，将5GV2X列为重点

发展领域。这些政策为5GV2X通信可靠性测试研究提供了良好的政策环境。

在标准制定方面，中国通信标准化协会(CCSA)已发布多项5GV2X相关标准，包

括《基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求》等。2022年，IMT2020(5G)推进

组发布了《5GAdvanced车联网技术需求白皮书》，进一步明确了5GV2X的技术发展方

向。

2.2产业发展现状

全球范围内，5GV2X产业正处于快速发展阶段。根据Gartner的数据，2022年全

球5GV2X模组出货量达到1200万片，同比增长150%。在中国，三大运营商已在全国

30多个城市开展了5GV2X试点项目，建设了超过5000个路侧单元(RSU)。

产业链方面，华为、大唐、中兴等设备厂商已推出成熟的5GV2X解决方案；上汽、

广汽等整车企业开始在新车型中预装5GV2X终端；百度、阿里等互联网公司则聚焦于

车路协同平台开发。这种多元化的产业生态为5GV2X通信可靠性测试提供了丰富的应

用场景。

2.3技术发展趋势

5GV