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基于旋转调制的光纤陀螺捷联罗经自补偿方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域中，光纤陀螺捷联罗经凭借其卓越的性能，发挥着不可或缺的关键作用。它以光纤陀螺仪为核心惯性元件，融合了捷联惯性导航技术与罗经指北原理，广泛应用于航空、航海、航天以及陆地导航等诸多领域。在航空领域，飞机依赖光纤陀螺捷联罗经实现精确的航向控制和姿态测量，确保飞行安全与航线精准；在航海领域，船舶借助它进行可靠的导航定位，尤其是在远洋航行中，为船舶的安全航行提供关键保障；在航天领域，卫星和航天器利用其精确测定姿态和轨道，实现复杂的空间任务；在陆地导航中，自动驾驶车辆和高精度测绘设备也离不开它的精准定位与导航。

然而，惯性元件误差、安装误差以及环境因素干扰等问题严重制约着光纤陀螺捷联罗经的精度。这些误差会随着时间的推移不断累积，导致导航精度逐渐下降，从而影响系统的可靠性和实用性。旋转调制技术作为一种有效的误差抑制手段，通过周期性改变惯性元件的姿态，将误差调制为具有一定规律的信号，从而在导航解算过程中实现对误差的有效补偿，显著提高系统精度。它能够将惯性元件的常值漂移等误差转化为周期性变化的误差，使其在积分过程中相互抵消，从而减少误差对导航结果的影响。

自补偿方法是进一步提升光纤陀螺捷联罗经性能的关键。通过深入研究自补偿方法，能够更加有效地抑制误差，提高系统的精度和稳定性，降低对外部校准设备的依赖，增强系统的自主性和可靠性。在实际应用中，自补偿方法可以实时对系统误差进行监测和补偿，确保系统在各种复杂环境下都能保持较高的导航精度，为用户提供更加准确可靠的导航信息。因此，开展基于旋转调制的光纤陀螺捷联罗经自补偿方法研究具有重要的理论意义和实际应用价值，有望为现代导航技术的发展提供新的思路和方法。

1.2国内外研究现状

国内外学者对光纤陀螺捷联罗经及旋转调制、自补偿技术展开了广泛而深入的研究。在国外，欧美等发达国家凭借其先进的技术和丰富的研究经验，在光纤陀螺捷联罗经的研发和应用方面处于领先地位。例如，美国的某公司研制的高精度光纤陀螺捷联罗经，采用了先进的旋转调制技术，有效提高了系统的精度和稳定性，在军事和民用领域都得到了广泛应用。他们在旋转调制策略的优化、自补偿算法的研究等方面取得了显著成果，提出了多种高效的调制策略和自补偿算法，能够有效地抑制误差，提高系统性能。

国内众多科研机构和高校也在该领域投入了大量的研究力量，并取得了一系列令人瞩目的进展。例如，哈尔滨工程大学的研究团队在光纤陀螺捷联罗经的初始对准、误差补偿等方面进行了深入研究，提出了基于卡尔曼滤波的自补偿算法，有效提高了系统的对准精度和导航精度；北京航空航天大学的科研人员则致力于旋转调制技术的创新，研发出新型的旋转机构和调制策略，显著提升了系统的误差抑制能力。

然而，当前研究仍存在一些不足之处。部分自补偿算法的计算复杂度较高，对硬件性能要求苛刻，限制了其在实际工程中的应用；一些旋转调制策略在复杂环境下的适应性有待提高，难以满足多样化的应用需求；不同误差源之间的耦合关系研究还不够深入，导致自补偿方法的综合性和有效性受到一定影响。本研究将针对这些问题展开深入探索，旨在提出更加高效、实用的自补偿方法，以提升光纤陀螺捷联罗经的性能。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入剖析基于旋转调制的光纤陀螺捷联罗经的误差特性，构建一套全面、高效的自补偿方法，以显著提升系统的精度和稳定性。围绕这一核心目标，具体研究内容如下：

旋转调制与自补偿原理分析：深入探究旋转调制技术对光纤陀螺捷联罗经误差的调制机理，详细分析误差信号的特性和变化规律，为后续自补偿方法的设计提供坚实的理论基础。通过建立精确的数学模型，深入研究旋转调制过程中惯性元件误差的变化情况，揭示旋转调制对误差的抑制原理。

自补偿方法构建：基于对误差特性的深入理解，创新性地提出一种或多种自补偿方法。综合运用信号处理、控制理论和机器学习等多学科知识，设计出能够有效补偿各种误差源的自补偿算法，实现对误差的精准抑制。例如，结合自适应滤波算法和神经网络算法，构建一种自适应自补偿模型，能够根据系统的运行状态实时调整补偿参数，提高补偿效果。

误差耦合与补偿策略研究：全面分析不同误差源之间的耦合关系，深入研究其对系统精度的综合影响。在此基础上，精心制定针对性的补偿策略，充分考虑各种误差因素的相互作用，实现对误差的全面、有效补偿，进一步提升系统的精度和可靠性。

实验验证与性能评估：搭建高精度的实验平台，对所提出的自补偿方法进行严格的实验验证。通过实际测量和数据分析，全面评估自补偿方法的性能，包括精度提升效果、稳定性和可靠性等方面。与现有方法进行对比实验，明确本研究方法的优势和改进方向，为方法的进一步优化和实际应用提供有力支持。

二、光纤陀螺捷联罗经与旋转调制技术