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Abstract
Inpathologicaldiagnosisandresearch,digitalslideshavebeenwidelyusedin
hospitalsandresearchinstitutionsduetotheircharacteristicsofeasycopying,easy
preservation,andInternettransmission,aswellasobservationeffectsnotinferiorto
traditionalglassslides.Thedemandofdigitalslidesisconstantlyrising.Inorderto
meettherisingdemandfordigitalslides,theproductdevelopmentofscanning
equipmentusedtopreparedigitalslides,thatis,digitalslidescanners,hasbecomeone
ofthehottestresearchanddevelopmentofbiomedicalinstruments.Toimprovethe
efficiencyofpreparingdigitalslides,thedigitalslidescannerneedstoautomatically
loadandunloadslidestoachievehigh-capacityscanning.Inordertoachievehigh
capacityrequirements,currentsolutionofdigitalslidescannerusuallyinstallsarobotic
armorotherloadingandunloadingequipmentonthescanner.Itincreasestheamount
ofmovingpartsinsidetheslidescanner,resultinginahigh-capacitydigitalslide
scannerthathashighermaintenancerequirementsandismuchmoreexpensivethana
scannerthatmanuallyloadsandunloadsslides.
Themainresearchgoalofthisthesisistoimprovethedesignofthemovingstage
ofthedigitalslidescannersothatthemovingstagehasthefunctionofautomatic
loadingandunloadingofslides.Bythisway,itcansimplifythemechanicalstructure
ofthehigh-capacitydigitalslidescanner,improvethestabilityofmovingparts,reduce
maintenancerequirementsandmanufacturingcosttoacertainextent.
Inordertoconstructthehigh-capacitydigitalslidescannerprototypewhichaimed
attheimprovementoftheabove-mentionedfunctions,thisthesismainlyconductsthe
followingresearchcontents:
(1)Plannedtheworkflowo
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