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第49卷第7期2025年4月10日Vol.49No.7Apr.10,2025

DOI：10.7500/AEPS20240301001

并网换流器控制参数安全域构建方法及控制交互作用分析

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王瑾媛，刘崇茹，苏晨博，吴文传，房佳姝

（1.新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学），北京市102206；

2.清华大学电机工程与应用电子技术系，北京市100084）

摘要：弱电网条件下,电力电子换流器的锁相环(PLL)与直流电压控制环之间的交互作用可能引

发振荡问题。为了降低并网换流器引发的振荡风险，提出了一种控制参数安全域边界选定方法，通

过研究控制带宽的相对制约关系,定量分析各控制参数对并网换流器主要控制环节之间及控制器

与弱电网之间交互作用的影响规律。首先，从控制器带宽重叠区域的动态响应特性具有相似性的

角度出发，建立了涵盖电网强度及各控制环节的直流电压外环闭环传递函数数学解析模型。然后，

在该传递函数解析表达式的基础上，利用Nyqusit稳定判据和稳定裕度约束求解控制带宽比安全域

边界。所得结果可用于指导弱电网条件下PLL和直流电压控制带宽的设计，并映射为各控制参数

安全域。此外，控制参数安全域直观地反映了并网换流器的参数设置差异对系统稳定性的影响，由

此指导控制参数的调节方向。最后，通过PSCAD/EMTDC仿真验证了所提方法的有效性及准

确性。

关键词：并网换流器；安全域；控制参数；稳定性；交互；锁相环；直流电压控制

0引言空间法主要通过计算特征值和阻尼比来分析系统的

振荡模态，并根据参数改变后特征根的轨迹变化情

随着中国“碳达峰·碳中和”政策稳步推进，预计

况判断系统的稳定裕度。例如，可以通过逐点采样

2030年中国风电和太阳能总装机容量将达到

［1］计算特征值［5］，寻找并网换流器相应频段的参数稳

1.2TW以上。大量新能源并网换流器加剧了电

定域边界，但当系统规模较大时计算量较大，不利于

力系统的电力电子化程度，使电力网络的基本形态、

在线应用。因此，特征值估计法成为新的研究方向，

稳定特征和演化规律发生改变，多时间尺度下各电

文献［6］基于D分割法得到系统的临界稳定曲线，

力电子设备之间、控制环节之间及其与电网之间的

并进一步设计逆变器的比例-积分（PI）系数；文献

交互作用引发了众多稳定性问题［2-3］。在弱电网条

［7-8］通过盖尔圆盘定理对系统状态矩阵特征值的

件下，并网换流器与电网之间的能量交换可能诱发

分布范围进行估计，实现参数稳定域的快速构建。

复杂的功率振荡，严重威胁电力系统的安全稳定运

上述方法在系统结构和参数发生变化时需要重新建

行。因此，有必要建立并网换流器的控制参数安全

模，具有一定局限性。

域来快速评估和预警不同控制参数组合的匹配状

阻抗分析法一般在频域下建立系统的小信号阻

况，并基于参数稳定边界对典型控