机电控制工程基础试题及答案.docxVIP

机电控制工程基础试题及答案

机电控制工程基础试题

一、单项选择题（每题3分，共30分）

下列关于控制系统“反馈”的描述，正确的是（）

A.开环控制系统必然包含反馈环节

B.反馈的核心是将输出量回送到输入端与参考量比较

C.负反馈会加剧系统误差

D.正反馈常用于稳定系统运行

某RC电路中，电阻R=10kΩ，电容C=1μF，其时间常数τ为（）

A.0.01sB.0.1sC.1sD.10s

系统传递函数的定义是（）

A.输入信号与输出信号的比值

B.输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比（零初始条件下）

C.输入信号的拉普拉斯变换与输出信号的拉普拉斯变换之比

D.稳态输出与稳态输入的比值

二阶系统的阻尼比ζ=0.6，其自然频率ω?=10rad/s，该系统的动态性能为（）

A.无超调B.临界阻尼C.欠阻尼（有小幅超调）D.过阻尼

劳斯稳定判据用于判断系统的（）

A.稳态误差B.动态响应速度C.稳定性D.抗干扰能力

下列哪种信号属于典型输入信号（）

A.随机信号B.阶跃信号C.正弦调制信号D.脉冲编码信号

系统的稳态误差与（）直接相关

A.系统的型别和开环增益B.阻尼比C.时间常数D.自然频率

对于一阶系统G(s)=1/(Ts+1)，其单位阶跃响应的调整时间（±5%误差带）为（）

A.TB.2TC.3TD.4T

开环控制系统的特点是（）

A.结构复杂B.有反馈环节C.控制精度依赖元件精度D.抗干扰能力强

若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(1+Ts))，则该系统为（）型系统

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

二、填空题（每空2分，共20分）

控制系统按信号传递路径可分为________和________两大类。

传递函数只与系统的________有关，与________无关。

二阶系统的阻尼比ζ=________时，系统处于临界阻尼状态，此时响应无超调。

单位阶跃函数的拉普拉斯变换为________，单位脉冲函数的拉普拉斯变换为________。

系统稳定性的定义是：在________作用下，系统输出能________回到平衡状态。

稳态误差是指系统达到________后，________与输出量之间的差值。

三、简答题（每题10分，共20分）

简述负反馈对控制系统性能的影响。

什么是系统的动态性能和稳态性能？分别用哪些指标来衡量？

四、计算题（每题15分，共30分）

已知某RC电路如图所示（假设电源为直流电压源U?，输出为电容两端电压U?），求该电路的传递函数G(s)=U?(s)/U?(s)。

已知二阶系统的开环传递函数为G(s)=ω?2/(s(s+2ζω?))，其中ω?=5rad/s，ζ=0.5。

（1）求系统的闭环传递函数；

（2）计算系统单位阶跃响应的超调量σ%和调整时间t?（±5%误差带）。

机电控制工程基础试题答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

B2.A3.B4.C5.C

B7.A8.C9.C10.B

二、填空题（每空2分，共20分）

开环控制系统；闭环控制系统

结构和参数；输入信号形式

1

1/s；1

扰动或初始条件；最终

稳态；参考输入量

三、简答题（每题10分，共20分）

负反馈对控制系统性能的影响主要体现在：

（1）提高系统稳定性：通过削弱偏差信号的作用，抑制系统振荡，使系统更易稳定；

（2）减小稳态误差：利用反馈不断修正偏差，提高系统的控制精度；

（3）降低系统对参数变化的敏感性：当元件参数发生波动时，反馈作用可抵消部分影响，增强系统鲁棒性；

（4）改变系统动态性能：通常可减小超调量、缩短调整时间，改善响应的快速性和平稳性；

（5）减小非线性失真：对系统中的非线性因素有抑制作用。

（1）动态性能：指系统在阶跃输入作用下，输出量从初始状态到稳态状态的过渡过程中的性能，反映系统响应的快速性、平稳性。

衡量指标：上升时间t?、峰值时间t?、超调量σ%、调整时间t?。

（2）稳态性能：指系统达到稳态后，输出量与参考输入量之间的符合程度，反映系统的控制精度。

衡量指标：稳态误差e??。

四、计算题（每题15分，共30分）

解：根据电路原理，电阻R和电容C串联，电流I(s)相同。

输入电压的拉普拉斯变换U?(s)=I(s)?R+U?(s)（1分）

电容的伏安关系：I