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机电一体化技术综合考试试题及答案

机电一体化技术综合考试试题

考试时间：120分钟满分：100分

一、单项选择题（每题2分，共20分）

机电一体化系统的核心是（）

A.机械本体B.电子控制单元C.检测传感装置D.动力源

下列传感器中，不属于位移传感器的是（）

A.光栅尺B.热电偶C.电位器D.电感式接近开关

PLC的工作方式是（）

A.循环扫描B.中断优先C.实时响应D.随机触发

直流伺服电机的调速方式主要采用（）

A.改变极对数B.改变电枢电压C.改变频率D.改变转差率

滚珠丝杠副的主要作用是（）

A.动力传递B.位置定位C.减震缓冲D.过载保护

下列哪种接口属于工业现场总线接口（）

A.USBB.RS-232C.ProfibusD.VGA

机电一体化系统中，“PID调节”的核心作用是（）

A.信号放大B.误差校正C.逻辑判断D.数据存储

步进电机的步距角越小，说明其（）

A.转速越快B.定位精度越高C.转矩越大D.功耗越小

下列不属于气动执行元件的是（）

A.气缸B.气马达C.电磁阀D.真空吸盘

工业机器人的运动自由度是指（）

A.关节数量B.移动距离C.负载能力D.重复定位精度

二、填空题（每空1分，共20分）

机电一体化系统由机械本体、________、检测传感装置、执行元件和接口电路五部分组成。

传感器的静态特性主要包括线性度、________、重复性和迟滞性。

PLC的编程语言中，最常用的是梯形图和________。

伺服系统的性能指标主要有________、定位精度和动态响应速度。

液压系统的工作压力取决于________，执行元件的运动速度取决于流量。

工业上常用的编码器分为增量式编码器和________编码器。

直流电机的换向器作用是将电枢绕组中的________转换为外部电路的直流电。

机电一体化系统的设计方法主要有________设计法和整体设计法。

接近开关的检测距离与________、检测对象的材质有关。

变频器的核心电路是________电路，其作用是将直流电转换为可调频率的交流电。

滚珠丝杠副的导程是指丝杠每转一周，螺母移动的________。

工业机器人的坐标系包括世界坐标系、________和工具坐标系。

继电器控制系统的缺点是________差、可靠性低、不易修改。

压电传感器的工作原理是基于________效应。

机电一体化系统的抗干扰措施主要有屏蔽、接地、________和滤波。

步进电机的驱动方式有单极性驱动和________驱动。

气动系统的三大件是指过滤器、________和油雾器。

数控系统的插补功能分为直线插补和________插补。

直流伺服电机的机械特性是指________与转速之间的关系。

接口电路的作用是实现________与执行元件、传感器之间的信号匹配。

三、简答题（每题6分，共30分）

简述机电一体化系统的特点。

说明PLC与继电器控制系统的主要区别。

什么是伺服系统？其主要组成部分有哪些？

简述传感器在机电一体化系统中的作用及选用原则。

液压系统中溢流阀的主要作用是什么？

四、综合应用题（共30分）

某自动化生产线需要实现以下控制要求：按下启动按钮SB1，传送带电机M1启动运行；同时，推料气缸A伸出，将工件推至指定位置后，气缸A缩回；当工件到达检测位置时，传感器S1发出信号，切断M1电源，完成一个工作循环。请用PLC梯形图（采用三菱FX系列指令）实现该控制逻辑，并简要说明工作过程。（15分）

分析机电一体化系统中常见的干扰类型及对应的抗干扰措施，结合实际应用场景举例说明。（15分）

参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

B2.B3.A4.B5.B

C7.B8.B9.C10.A

二、填空题（每空1分，共20分）

电子控制单元2.灵敏度3.功能块图（或指令表）4.稳态误差5.负载

绝对式7.交流电8.模块化9.传感器类型10.逆变

距离12.关节坐标系13.灵活性14.压电15.隔离

双极性17.减压阀18.圆弧19.电磁转矩20.控制单元

三、简答题（每题6分，共30分）

机电一体化系统的特点：

（1）综合性：融合机械、电子、控制、计算机等多学科技术；

（2）智能化：具备自动