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2025最新工业机器人系统运维员职业技能考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人多次重复到达同一位置时的精确程度，而A选项描述的是绝对定位精度，C选项各关节运动精度并不等同于重复定位精度，D选项绝对定位精度与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.激光传感器

C.力/力矩传感器

D.视觉传感器

答案：C。力/力矩传感器能够测量力和力矩的大小，可用于工业机器人的力反馈控制，实现对操作力的精确控制。光电传感器主要用于检测物体的有无等，激光传感器常用于测量距离等，视觉传感器主要用于获取视觉信息。

3.工业机器人的示教编程方式中，手把手示教是指（）。

A.操作人员直接握住机器人的末端执行器，引导机器人运动并记录轨迹

B.通过操作示教盒上的按键来控制机器人的运动并记录轨迹

C.使用计算机软件进行离线编程

D.利用传感器自动生成机器人的运动轨迹

答案：A。手把手示教就是操作人员直接握住机器人末端执行器，带动其运动并记录轨迹；B选项是示教盒示教；C选项离线编程不涉及现场实际操作机器人；D选项是利用传感器自动规划轨迹，并非手把手示教。

4.工业机器人的运动学正解是指（）。

A.根据机器人各关节的角度，计算末端执行器的位置和姿态

B.根据末端执行器的位置和姿态，计算各关节的角度

C.计算机器人的运动速度

D.计算机器人的运动加速度

答案：A。运动学正解是已知各关节角度，求解末端执行器的位置和姿态；B选项是运动学逆解；C、D选项计算运动速度和加速度不属于运动学正解的范畴。

5.工业机器人的控制系统中，通常采用（）来实现多轴运动的协调控制。

A.单片机

B.PLC

C.工控机

D.以上都可以

答案：D。单片机、PLC和工控机都可以用于工业机器人控制系统中实现多轴运动的协调控制。单片机成本低、体积小，适用于简单控制；PLC可靠性高，常用于工业现场；工控机处理能力强，可用于复杂的控制任务。

6.工业机器人的焊接应用中，常用的焊接方法有（）。

A.弧焊

B.点焊

C.激光焊

D.以上都是

答案：D。在工业机器人的焊接应用中，弧焊、点焊和激光焊都是常见的焊接方法。弧焊适用于连续焊缝焊接，点焊常用于薄板连接，激光焊具有焊接速度快、质量好等优点。

7.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B.UL代码

C.CE标志

D.FCC认证

答案：A。IP代码用于表示工业机器人的防护等级，反映其对灰尘和水的防护能力；UL代码是美国保险商试验所的认证标志；CE标志表示产品符合欧盟相关指令和协调标准的要求；FCC认证是美国联邦通信委员会的认证。

8.工业机器人的减速机主要作用是（）。

A.提高机器人的运动速度

B.降低机器人的运动速度，增大扭矩

C.改变机器人的运动方向

D.提高机器人的定位精度

答案：B。减速机通过减速来增大扭矩，使机器人能够驱动负载。A选项与减速机的作用相反；C选项改变运动方向通常通过传动机构实现，不是减速机的主要作用；D选项提高定位精度主要与控制系统和传感器等有关，而非减速机的主要功能。

9.工业机器人的视觉系统中，常用的图像传感器有（）。

A.CCD传感器

B.CMOS传感器

C.以上都是

D.都不是

答案：C。CCD传感器和CMOS传感器都常用于工业机器人的视觉系统中。CCD传感器具有高灵敏度、低噪声等优点，CMOS传感器则具有功耗低、集成度高等特点。

10.工业机器人的编程中，以下哪种指令用于控制机器人的运动速度（）。

A.MOVJ

B.MOVL

C.SPEED

D.WAIT

答案：C。SPEED指令通常用于控制机器人的运动速度；MOVJ是关节运动指令，MOVL是直线运动指令，WAIT是等待指令。

11.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人周围的安全空间

D.机器人操作的工件所占的空间

答案：A。工作空间是指机器人末端执行器能够到达的所有空间位置；B选项安装空间与工作空间概念不同；C选项安全空间是为保证安全设置的区域；D选项工件所占空间并非工作空间的定义。

12.工业机器人的故障诊断方法中，基于传感器数据的诊断方法是指（）。

A.通过分析传