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机电一体化考试题库及答案

一、选择题（共15题，每题2分，共30分）

机电一体化系统的核心是（）

A.机械部分B.电子控制部分C.接口电路D.检测传感部分

下列哪种传感器不属于位移传感器（）

A.光栅传感器B.热电偶传感器C.电容式传感器D.电感式传感器

步进电机的步距角越小，其（）

A.转速越快B.定位精度越高C.转矩越大D.功耗越小

PLC的工作方式是（）

A.中断工作方式B.循环扫描工作方式C.单任务工作方式D.多任务并行工作方式

直流伺服电机中，电枢控制方式的特点是（）

A.响应速度慢B.调速范围宽C.转矩波动大D.稳定性差

机电一体化系统中，接口电路的主要作用是（）

A.能量转换B.信号转换与匹配C.数据存储D.逻辑运算

下列哪种传动机构常用于精密传动（）

A.带传动B.链传动C.滚珠丝杠传动D.平带传动

传感器的灵敏度是指（）

A.测量值与真实值的差值B.输出信号与输入信号的比值

C.允许测量的最大范围D.多次测量结果的一致性

交流伺服电机与直流伺服电机相比，其优点是（）

A.结构简单B.启动转矩大C.调速性能好D.控制精度高

PLC中，下列哪种指令用于逻辑与运算（）

A.ORB.ANDC.NOTD.XOR

机电一体化系统设计中，“机电互补”原则是指（）

A.机械结构与电子控制相互替代B.机械与电子部分功能相互补充

C.优先采用机械方案D.优先采用电子方案

光栅传感器的莫尔条纹具有（）特性

A.放大B.缩小C.无放大缩小D.色散

伺服系统的稳态误差反映了系统的（）

A.快速性B.稳定性C.准确性D.抗干扰能力

下列哪种接口属于数字量输入接口（）

A.继电器接口B.模拟量采集卡C.热电偶接口D.压力传感器接口

机电一体化系统的动态性能主要取决于（）

A.机械结构的刚度B.电子控制的响应速度C.接口电路的稳定性D.各部分的匹配程度

二、判断题（共10题，每题1分，共10分）

机电一体化系统就是机械与电子的简单叠加。（）

传感器的精度越高，其灵敏度一定越高。（）

PLC的I/O点数越多，其控制能力越强。（）

滚珠丝杠传动的传动效率高于普通丝杠传动。（）

直流伺服电机的转速与电枢电压成正比。（）

接口电路仅用于信号的转换，不涉及能量转换。（）

步进电机的转角与输入脉冲数成正比。（）

伺服系统的响应速度越快，其稳定性越好。（）

光栅传感器属于接触式测量传感器。（）

机电一体化系统设计中，应优先保证系统的功能实现，再考虑经济性。（）

三、简答题（共5题，每题6分，共30分）

简述机电一体化系统的组成部分及各部分的作用。

什么是PLC的循环扫描工作方式？其工作过程分为哪几个阶段？

简述伺服系统的基本要求。

传感器的选用原则有哪些？

简述滚珠丝杠传动的优点及应用场景。

四、计算题（共2题，每题15分，共30分）

某步进电机的步距角为1.8°，若输入1000个脉冲，求该电机的转角和转速（假设脉冲频率为1000Hz）。

某直流伺服电机的额定电压为24V，电枢电阻为0.5Ω，额定电流为4A，电机常数Ke=0.1V?s/rad，求电机的额定转速和额定转矩。

参考答案

一、选择题

B2.B3.B4.B5.B6.B7.C8.B9.A10.B11.B12.A13.C14.A15.D

二、判断题

×2.×3.√4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.×

三、简答题

机电一体化系统由机械本体、检测传感部分、电子控制部分、执行机构、接口电路五部分组成。

机械本体：系统的基础支撑，实现运动和动力传递；

检测传感部分：检测系统的运行状态和被控对象的参数，为控制提供反馈信号；

电子控制部分：核心控制单元，处理传感信号并发出控制指令；

执行机构：接收控制指令，实现机械运动或动力输出；

接口电路：实现各部分之间的信号转换、匹配和能量传递。

PLC的循环扫描工作方式是指PLC不断重复执行“输入采样→程序执行→输出刷新”的过程，周而复始。

工作过程分为三个阶段：

输入采样阶段：PLC读取所有输入端子的状态并存储到输入映像寄存器；

程序执行阶段：按从上到