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机械原理期末考试题及答案

机械原理期末考试题

考试时间：120分钟满分：100分

一、选择题（每题3分，共30分）

平面机构中，两构件通过点或线接触组成的运动副称为（）

A.低副B.高副C.转动副D.移动副

机构具有确定运动的条件是（）

A.自由度F0B.自由度F=0C.原动件数目=自由度FD.原动件数目F

凸轮机构中，从动件做等加速等减速运动时，其运动规律的特点是（）

A.速度连续，加速度突变B.速度突变，加速度连续

C.速度和加速度均连续D.速度和加速度均突变

渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于（）

A.模数B.压力角C.基圆半径D.齿数

一对标准直齿圆柱齿轮传动，若模数m=3mm，齿数z?=20，z?=40，则中心距a为（）

A.90mmB.60mmC.120mmD.30mm

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，且最短杆为连杆，则该机构为（）

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构

机械中，用于将回转运动转换为直线运动的机构是（）

A.齿轮机构B.凸轮机构C.曲柄滑块机构D.槽轮机构

渐开线的基圆半径增大时，渐开线的曲率半径（）

A.增大B.减小C.不变D.无法确定

机构的自由度计算中，虚约束是指（）

A.对机构运动不起限制作用的约束B.多余的约束

C.必须存在的约束D.会影响机构运动的约束

带传动中，打滑现象通常发生在（）

A.小带轮上B.大带轮上C.主动带轮上D.从动带轮上

二、判断题（每题2分，共20分）

运动副是两构件直接接触且能产生相对运动的活动联接。（）

机构的自由度计算中，复合铰链的数目应按（m-1）个转动副计算（m为参与构成复合铰链的构件数）。（）

凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能越好。（）

渐开线齿轮的模数越大，齿轮的齿厚和齿槽宽越大。（）

铰链四杆机构中，曲柄是指能做整周回转的构件。（）

槽轮机构常用于需要间歇运动的场合，具有结构简单、工作可靠的特点。（）

机械中，所有约束都是必要的，不存在多余约束。（）

齿轮传动的重合度越大，传动越平稳，承载能力越强。（）

曲柄滑块机构中，当曲柄为原动件时，机构存在死点位置。（）

带传动的弹性滑动是可以避免的。（）

三、简答题（每题5分，共20分）

简述机构自由度的定义及计算平面机构自由度的公式，并说明公式中各符号的含义。

什么是渐开线齿轮的标准安装？标准安装时，两齿轮的中心距与分度圆半径有何关系？

简述凸轮机构中从动件常用的运动规律有哪些（至少列举3种），并说明各自的特点。

铰链四杆机构的基本形式有哪些？如何通过改变构件长度或运动副形式将其演化成其他机构？

四、计算题（每题15分，共30分）

计算如图所示平面机构的自由度（标注出复合铰链、局部自由度和虚约束，若有）。已知构件数n=7，各运动副均为转动副或移动副，其中A、B、C、D、E为转动副，F为移动副，且构件2与构件3在G点接触（无相对运动）。

一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知模数m=4mm，压力角α=20°，齿数z?=25，z?=50。试计算：

（1）两齿轮的分度圆直径d?、d?；

（2）齿顶圆直径d??、d??；

（3）齿根圆直径d_f?、d_f?；

（4）标准中心距a。

参考答案

一、选择题（每题3分，共30分）

B2.C3.A4.C5.A

C7.C8.A9.A10.A

二、判断题（每题2分，共20分）

√2.√3.×4.√5.√

√7.×8.√9.×10.×

三、简答题（每题5分，共20分）

机构自由度是指机构具有确定运动时所必须的独立运动数目（1分）。平面机构自由度计算公式：F=3n-2P_L-P_H（2分）。其中，n为机构中活动构件的数目（固定构件除外）；P_L为低副的数目；P_H为高副的数目（2分）。

渐开线齿轮的标准安装是指两齿轮的分度圆相切，且模数、压力角分别相等，齿顶隙为标准值（c*=0.25）的安装方式（3分）。标准安装时，两齿轮的中心距a等于两齿轮分度圆半径之和，即a=r?+r?（2分）。

凸轮机构从动件常用运动规律：

（1）等速运动规律：速度恒定，加速度为零，但在运动起始和终止位置会产生刚性冲击，适用于低速、轻载场合（2分）；

（2